STM32F103C6T6控制板，可输出PWM信号控制小车

1. 电源管理

• 输入接口：DC电源接口支持12-24V宽电压输入（需标注最大电流）
• 双级稳压方案：
  • DC-DC BUCK电路（12-24V→5V）：需标注开关频率/效率参数（如LM2596方案）
  • AMS1117（5V→3.3V）：建议标注输出电容容值（推荐10μF陶瓷电容）

2. 主控系统

• MCU核心：STM32F103C6T6（LQFP48封装，需确认晶振频率12/16/20MHz）
• 调试接口：SWD下载口（需标注VCC/SWDIO/SWCLK/GND引脚定义）
• 时钟系统：晶体振荡器电路（建议标注负载电容值，通常22pF）

3. 通信总线

• CAN总线：需补充PCA82C250/CTM系列隔离收发器型号（图中未明确）
• 扩展接口：Dbus可能为自定义协议，建议标注逻辑电平（3.3V/5V）

4. 外设接口

• PWM输出：8通道设计（需标注占空比范围/频率范围）
• ADC采集：12位精度（建议标注参考电压Vref=3.3V）
• 通用I/O：24个可配置引脚（需区分5V耐受与非5V耐受引脚）

开源项目准备清单

硬件部分

1. 设计文件

   • 提供Eagle/Altium格式原理图（标注元件参数：如DC-DC电感值100μH）
   • PCB布局文件（含丝印层标注模块名称）
   • 3D结构模型（推荐STEP格式）

2. 物料清单(BOM)

   元件类型	型号规格	封装	供应商链接
   DC-DC芯片	LM2596S-ADJ	TO220	DigiKey LM2596S-ADJ
   LDO	AMS1117-3.3V	SOT223	Mouser AMS1117-3.3