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标准版 自平衡的莱洛三角形
简介:基于Simple FOC电机算法,LQR控制器,Kalman滤波的自平衡机器
开源协议: GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)
简单的介绍视频:(记得三连哦!!)
https://www.bilibili.com/video/BV19v411n7mN
需要学习的话代码就在下方
Sheet_1
PCB_2021-03-29_16-33-58
展开
自平衡的莱洛三角形.rar
z13660
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基于Simple FOC电机算法,LQR控制器,Kalman滤波的自平衡机器
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