标准版
自平衡的莱洛三角形
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简介
基于Simple FOC电机算法，LQR控制器，Kalman滤波的自平衡机器
简介：基于Simple FOC电机算法，LQR控制器，Kalman滤波的自平衡机器开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-03-28 19:05:12更新时间：2022-07-24 17:15:16
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