支持BF、INAV、AP、PX4固件的百元H743飞控

飞控简介

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这是是一款基于 STM32H743 的飞控硬件，支持主流飞控系统（BF/INAV/ARDUPILOT/PX4等）。其特点如下：

• 使用 STM32H743VIT6 单片机，主频可高达480MHz，除BETAFLIGHT外，对部署了RTOS的飞控系统更加友好，也可部署验证您自己的导航/控制算法；
• 正面布局全插口设计，支持大疆，GPS，接收机直插满足了穿越机起飞的基本需求，使用者无须具备一定的焊接技能即可将飞机放飞。
• 双LDO供电设计，MCU供电与SENSORS供电分离，为各传感器提供更加纯净的电源输入；
• 采用双陀螺仪ICM42688P × 2，自带500m黑匣子。
• 传感器配置丰富（IMU × 2 + 气压计× 1 + 磁力计× 1）；
• 配备USB防反击电路、TVS二极管、自恢复保险丝，增加飞控使用安全性；
• 双BEC（5V-2A，10V-1.5A）；
• 最小0402封装，降低复刻和维修难度；
• 打样可以四层可以六层（四层时需要删除图层3和图层4，这两层全是铺铜删除不影响）

• 连接

  正面接插件如图