7块5-ESP32麦轮小车

7块5买的麦轮小车，没有遥控，使用ESP32做一个蓝牙遥控器，实现麦轮小车

第一次做，大家见谅。

演示视频。

【7块5的麦克纳姆小车-哔哩哔哩】 https://b23.tv/nT6MDy1

使用了ESP32 C3，两个DRV8833来做电机驱动

本来用了ams1117转3.3v供电的，实际效果比较差，直接锂电池当5v给板子供电，并且驱动。

所以3.7跟5v需要短接。后面在优化吧。

另外就是蓝牙很多APP都不行，现在使用e调试。可以加遥感，基本没问题。蓝牙是低功耗蓝牙BLE很多都不行。原因也不知道，能使用的是下面2个，e调试可以设置自定义界面，广告多，建议都设置好以后就关闭联网。

自己添加遥感，全部都是utf-8的。上发送F，左发送L，后发送B，右发送R。中间发送0就是停止

另外的四个方向后面在加，还有趴下就是前面两个轮子往前，后面两个轮子往后，

需要优化的是按下一个200毫秒就停止，滑动有点一卡一卡的

开发版之前使用的ardiuno，不知道出什么问题，不好用，后面换了micro python。

不要使用io6这个是有问题的，原因还不知道，换成io7了，

如果出现哪个轮子反转，修改代码，比如是M1这个电机。M1A跟M1B换一下

代码如下。

记得代码要保存到ESP32设备里面。通电就自动运行了

待办：

1。优化代码，加入左上，右上，左下，右下四个方向的代码

2。增加趴下，站起，左转右转的代码，

都比较简单也可以自己面向AI编程，

3。输入的时候直接用了3.7V的，最好是加个板子升压变成5V的.

4。下一版本改成异形的PCB直接放进去车子，应该是放得下的。