更新日志：

 

2025-03-17——V1.0：初始版本

2025-03-21——新增A28-S2G4A27S1a发射模块版本

2025-04-20——有模友反馈使用A28-S2G4A27S1a发射模块的版本存在连接反复断开的问题，经实测在低于5.5V供电的情况下会供电不足，故先将A28版本删除，后续优化一下供电再发布A28版本。

2025-05-07——V2.0：优化了E28和A28版本的供电。

 

项目说明

 

因平时主要用AAT+固定翼为主，需要为AAT提供飞控回传的GPS信号，对回传功率要求在100mW以上，目前市面上成品接收机大多为100mW回传版本的，所以想自己用模块DIY一个。经查看目前的开源ELRS接收机方案，大部分为ESP8285芯片或ESP01F模块作为主控的，本人手焊技术太差遂芯片方案PASS，ESP01F模块的IO口引脚不够用来功率控制且需要外焊WIFI天线太麻烦同样PASS。

偶然间看到LicardoFPV大佬开源的《基本上有手就能复刻成功，最新版本ELRS接收机，开源！》，感觉大佬用的ESP32-C3-WROOM-02-H4在体积和IO都符合要求，故在大佬的开源工程《ELRS 接收机 ESP32_C3方案》的基础上修改了一下，射频模块改为了最大27DB发射功率的亿佰特E28-2G4M27SX，同时为应对大功率将LDO换成开关电源，DC-DC降压芯片采用了芯源的同步整流BUCK降压芯片RY8310，可实现输入电压最大30V、输出电流1A，基于易于手贴的器件选型及Layout，常规阻容全部采用了0603封装，使用立创EDA绘制和立创PCB打样，板厚选择1.0mm，已核对原理图与PCB相互对应，已做器件标准化。

ESP3-C3板载天线下方未做禁止铺铜区域，因为就算PCB不铺铜也会被另一面的E28挡住。

接收机供电要大于或等于5V，小于输入电容的耐压，若低于5V有可能在满功率输出时供电不足导致频繁重启。

 

特别感谢 LicardoFPV、正在缓冲 等大佬的技术支持，真心感激！

 

开源协议

 

本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，严禁任何形式的军事用途及商业使用。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。

CC-BY-NC-SA 4.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享。

CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。

BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。

SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。

NC：非商业使用，您不得将本作品用于商业目的。

 

 

固件说明：

 

1、浏览器打开https://elrs.bayckrc.com。

2、点击Receiver。

3、Hardware Vendor里选择Generic targets used as a base。

4、Radio Frequency里选择2.4GHz Receiver。

5、Hardware Target里选择Generic ESP32C3 2.4Ghz PA RX。

 

焊接、刷写说明：

 

1、先贴好底层元器件。

2、在顶层放置ESP32C3模块并对齐焊盘（模块有2个焊盘用不到让我直接去掉了），用铁质燕尾夹夹住PCB和模块用电烙铁均匀拖焊每个焊盘。

3、使用USB转TTL工具进行固件刷写，5V对应V，GND对应G，RX对应T，TX对应R，电平跳线帽选择3.3V。

4、按住BOOT键，把USB转TTL插上电脑刷写固件，固件选择Generic ESP32C3 2.4Ghz PA RX。

5、刷写成功后重新上电，等待1分钟进入WIFI模式后，连接名为expressLRS RX 的WIFI（密码为 expresslrs）。

6、在浏览器打开网页10.0.0.1/hardware.html，修改以下参数：

Min Power调到10mW（最小功率10mW）
High Power调到500mW（高功率500mW）
Max Power调到500mW（最大功率500mW）
Default Power调到100mW（默认功率100mW）
Level Value(s)设置为-15,-11,-8,-5,-1,3（逗号用英文输入法的逗号）

点击页面最下角SAVE TARGET CONFIGURATION，保存并重启接收机。

 

 

电流、功率：

 

1、电流（输入电压5V，未连接飞控）：

未连接高频头待机状态≈0.05A

250mW回传功率≈0.16A

500mW回传功率≈0.25A。

 

2、回传功率：因没有射频相关专业设备，采用控制变量法和同样使用E28射频模块的高频头进行比对，高频头和接收机安装同样的天线，观察接收机收到高频头信号的RSSI（1RSS）和高频头收到接收机回传信号的RSSI（TRSS）的比值，判断是否达到相应的回传功率。

（以下对比图片均为多次对比后的TRSS最大值）

 

（测试500mW时和之前的环境变了导致1RSS和之前不一致，不影响1RSS和TRSS的比值）

 

 

最后，祝各位朋友爽飞不炸鸡！