AS5047高精度磁编码器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 AS5047高精度磁编码器

简介:为了给Odrive搭建测试平台,设计了一个AS5047的编码器,适配多种孔位安装。

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-07-20 09:07:51
更新时间: 2023-09-18 11:08:47
描述

为了给Odrive搭建测试平台,设计了一个AS5047的编码器,适配多种孔位安装。

几种常见的磁编码器用下来,还是AS5047/AS5048最省心,数据稳定延迟低。因为装配孔位老是变,干脆设计了一个可变孔位的U型槽,固定三颗螺丝就可以完全固定编码器了,支持16mm~25mm间距的孔位。

连接器改为GH1.25 的了,带锁,不用担心没插好。接口还是老规矩,全部引出来。 SPI,PWM,ABZ,UVW。

暂时只测了SPI,连Odrive没问题,其他接口按理说应该也没问题,没理由SPI可以其他不可以。

请勿用于商用,谢谢!

 

做好的样子,没水印的图片没了,真不是推广引流。。

焊接好的亚子

 

配合矛盾大佬设计的Odrive双驱的板子,颜值加成100%!

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 GH-5PWT ABI,UVW CONN-SMD_GH-5PWT 2
2 0.1u C2 C0603 1
3 100P C9 C0603 1
4 GH-3PWT PWM CONN-SMD_GH-3PWT 1
5 2.2k R1,R8,R10 R0603 3
6 56R R2,R3,R4,R14,R24,R27,R31 R0603 7
7 160R R9 R0603 1
8 GH-6PWT SPI CONN-SMD_GH-6PWT 1
9 AS5047U-HTST U1 TSSOP-14_L5.0-W4.4-P0.65-LS6.4-BL 1

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