AS5047高精度磁编码器

为了给Odrive搭建测试平台，设计了一个AS5047的编码器，适配多种孔位安装。

几种常见的磁编码器用下来，还是AS5047/AS5048最省心，数据稳定延迟低。因为装配孔位老是变，干脆设计了一个可变孔位的U型槽，固定三颗螺丝就可以完全固定编码器了，支持16mm~25mm间距的孔位。

连接器改为GH1.25 的了，带锁，不用担心没插好。接口还是老规矩，全部引出来。 SPI，PWM，ABZ，UVW。

暂时只测了SPI，连Odrive没问题，其他接口按理说应该也没问题，没理由SPI可以其他不可以。

请勿用于商用，谢谢！

做好的样子，没水印的图片没了，真不是推广引流。。

配合矛盾大佬设计的Odrive双驱的板子，颜值加成100%！