前提说明

5月6日更新：

优化过孔间距，目前可以打2oz板子。重新匹配BOM文件，修改DCDC反馈电阻阻值，原输出5V经过二极管降压导致焊盘电压低于5V。现提高输出电压后，到焊盘电压为5.1V。

调整Type-c改为Micro-B。支持O3直插，和串口2共用。新增VBAT、GND阻焊开窗。焊锡 Or 焊铜条增加过流能力。

项目说明

某宝F411 AIO飞控基本都在200元以上。本项目使用6层板线宽线距6/6mil 最小孔距12/8进行绘制（感谢yd-Al大佬的贡献）制作成本低于120元。也算是平台第一个开源AIO飞控。

开源协议

本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，严禁任何形式的商业使用。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。

CC-BY-NC-SA 4.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享。

CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。

BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。

SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。

NC：非商业使用，您不得将本作品用于商业目的。

飞控配置如下:

孔距Hole spacing：25.5/26.5/3MM

调参Tuning parameters：Type-c

主控MCU：STM32F411

陀螺仪IMU：ICM42688

字符叠加OSD：AT7456E

气压计Baro：BMP280

磁力计Geomagnetism：HMC5883L

黑匣子Blackbox：16MB

输入电压Input voltage：3S-6S

DCDC：5V/2A

LDO：3.3V/500mA 2路

飞控固件：支出BF、INAV，固件由yd-Al提供（群：154782128获取最新飞控和电调固件）

电调主控：EFM8BB21F16G

电调固件：BIHeli S

以下图片为旧板。不换成新的了。。。。

1. N沟道MOS管（DFN-8 3*3 或者DFN-8 3.3*3.3）
2. STM32F411主控
3. BMP280气压计
4. HMC5883L地磁计
5. BOOT按键
6. ICM-42688 陀螺仪
7. W25Q18JVPIQ 闪存芯片
8. AT7456E 字符叠加芯片
9. INA199A 电流计
10. KSMBJ30CA TVS瞬态二极管
11. 0612 合金采样电阻
12. 电调固件烧录焊点4P*0.8mm间距，推荐烧录探针
13. EFM8BB21F16G电调主控
14. FD6288Q 栅极驱动
15. 5V DCDC
16. 3.3V LDO
17. 8V DCDC

注意事项

本项目有0201贴片电阻，手工焊接难度高。另外电调烧录点很小，建议使用烧录探针更加方便。自己焊线很容易把焊盘扯掉。焊接完成后用万用表测试4组电机的3个焊盘。每两两之间阻值在21K左右才算正常。

接线说明