项目说明

7.13 修正5V DCDC 二极管丝印方向错误问题

6.20  优化电源走线、调整GPS端子的引脚顺序。之前的TX、RX反了。BF固件重新编译，之前的GPS罗盘无法识别。

采用STM32H743VIT6制作的一款飞控。阻容最小为0402，方便焊接。某宝H743飞控199起步，本飞控制作成本百元以内。支持BF、INAV、APM三种固件(最新固件Q群：154782128获取）

首次使用高性能BMP390气压计

• 平均工作电流： 3.2μA(1Hz)
• 气压检测范围： 300~1250hPa
• 气压绝对精度： ±0.50hPa(P=300 ...1100 hPa T=0 ... 65 °C)
• 气压相对精度： ±0.03hPa (P=700…1100 hPa T=25…40°C)
• 温度漂移系数： ±0.6Pa/K (25°…40°C at 900 hPa)
• 温度绝对精度： ±1.5℃ (0…65℃）
• 支持分辨率： 0.016Pa (高精度模式下)
• 支持采样率： 200Hz
• 工作温度： -40~85℃

开源协议

本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，严禁任何形式的商业使用。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。

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CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。

BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。

SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。

NC：非商业使用，您不得将本作品用于商业目的。

飞控配置如下:

孔距Hole spacing：20/30.5mm

调参Tuning parameters：Type-c

主控MCU：STM32H743

陀螺仪IMU：ICM42688 * 2

字符叠加OSD：AT7456E

气压计Baro：BMP388/BMP390

黑匣子Blackbox：128MB

输入电压Input voltage：3S-8S

DCDC1：5V/3A

DCDC2：9V/2A

LDO：3.3V/500mA 2路

飞控固件：BF、INAV、APM

接线说明