TechDriver直流编码减速电机驱动板

一、项目简介

二、核心参数

• 核心芯片：TB6612FNG（双直流电机驱动 IC）
• 驱动能力：单路最大连续输出电流 1.2A，峰值电流 3.2A（瞬间）
• 工作电压： - 逻辑电压（VCC）：2.7V - 5.5V（与控制器匹配） - 电机电压（VM）：4.5V - 10V（适配小型直流电机）
• 控制方式：PWM 调速（支持 0-100% 无级调速）、正反转控制、刹车控制
• 接口类型：标准 2.54mm 排针（控制接口、电源接口、电机接口）
• 板卡尺寸：紧凑设计（适配创客项目、小型设备安装，可根据需求修改PCB尺寸）

三、功能特点

1. 高集成度：基于 TB6612FNG 芯片，外围电路极简，减少元器件数量，降低焊接难度，提升板卡稳定性，适合新手焊接调试。
2. 双路独立控制：支持两路直流电机独立正反转、独立 PWM 调速，可实现电机差速控制（如智能小车转向），适配多电机项目需求。
3. 完善保护机制：内置过流保护（当输出电流超过阈值时自动切断驱动），避免电机过载、短路或芯片过热损坏，延长板卡与电机使用寿命。
4. 兼容性强：逻辑电压支持 3.3V/5V 自适应，可直接与各类主流嵌入式控制器（51、STM32、ESP32、Arduino 等）对接，无需额外电平转换模块。
5. 调试便捷：预留清晰的接口标识，搭配电源、电机工作指示灯，实时反馈板卡工作状态，快速排查接线、供电、控制信号等问题。
6. 开源可定制：完整开源原理图、PCB 文件（嘉立创EDA格式），支持开发者根据自身项目需求，修改板卡尺寸、接口布局、新增功能，适配不同场景的使用需求。

四、开源工程包含内容

• 原理图文件：嘉立创EDA格式原理图，包含完整的电路连接、器件选型、接口定义，标注清晰，便于理解电路逻辑。
• PCB 文件：嘉立创EDA格式PCB，优化后的布局设计，避免信号干扰，适配常规 PCB 加工工艺，可直接导出 Gerber 文件用于打样。
• 器件清单（BOM 表）：详细列出所有元器件的型号、规格、数量、封装，可直接用于采购，避免选型出错（推荐采购渠道可参考清单备注）。
• 测试报告：包含板卡上电测试、电机驱动测试、PWM 调速测试、保护功能测试的详细步骤、测试结果，便于开发者快速调试，排查常见问题。
• 接线说明：清晰标注控制器与驱动板、驱动板与电机、电源的接线方式，搭配简易接线图（文字版），新手也能快速完成接线。
• 示例代码：适配 STM32/ESP32/Arduino 的简单驱动示例，包含电机正反转、PWM 调速、刹车控制的完整代码，注释详细，可直接烧录测试，快速上手使用。
• PCB 打样建议：标注板卡打样的参数要求（层数、厚度、阻焊颜色、丝印要求等），推荐打样厂家，降低打样成本，避免打样出错。

五、适用场景

• 创客项目：智能小车、微型机器人、小型传送带等双直流电机控制场景。
• 嵌入式调试：直流电机驱动功能调试、PWM 调速测试、电机控制算法验证。
• 教学实践：适合学生、新手学习直流电机驱动原理、PCB 设计、嵌入式控制编程。
• 小型设备：各类需要双直流电机独立控制的小型电子设备、智能终端。

六、开源说明

七、作者信息