蓝牙运输车

一款基于ESP32的蓝牙运输小车。复刻b站《空白创新工作室》

前提说明：在他的项目中进行了升级和改造，具体改造如下：想加入一个摄像头，和设计一个大的车身（用来装各种东西），加入超声波避障模块，稍微修改一下程序就能实现自动运输。修改控制小车的APP（原来的APP竟然带广告，身为不爱看广告的我，怎么可能允许有广告的存在，所以就自己做了一个没有广告的，哈哈哈哈，APP以后还会优化放心吧）但是，目前的运输小车1.0版本只实现修改APP（因为真的接受不了有广告）有广告的和无广告的APP都放在最下方的网址里，你们对比一下就知道了。后期我会慢慢学习3D建模和Android（安卓）以及加入各种模块，实现更多的功能。

价格方面：因为用到了32，所以不是很便宜，但也不是很贵

1.主控ESP32某宝11.5元。链接（https://m.tb.cn/h.fErfnpE?sm=50d5ef?tk=7GQm2LRXWav）

2.万向轮：4个轮子23元（很便宜了好吧）买3号也就是68mm最大的，可扩展非常强。链接（https://m.tb.cn/h.fwKnf2X?sm=e6c907?tk=nZCg2LRd1pA）

3.减速电机：5个才11块多留一个备用，真的非常香，某夕夕，链接（https://mobile.yangkeduo.com/goods1.html?goods_id=306345357662&page_from=101&pxq_secret_key=VDQEXPKH4FQFZZASQORG4O3UFHOBYGEXA6HMA6QKQHMMZYPLGCPA&share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_id=977b1b1242e741d9b9c4589196b6095c&refer_share_uid=8811505793335&refer_share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_channel=copy_link&refer_share_form=text）夕夕链接比较长，无碍。

4.各种元器件小白推荐立创下单，老手不用说了，下面有表格：大概也就30多元。

5.3D打印也就5、6块可选择淘宝(货比三家）也可选择立创3维猴打印

所以说一共也就60左右

还有个联轴器（就是用来连接轮子和减速电机的玩意，详情看我下面的网址，（网址里有详细介绍）电池就自己解决吧！！！

参考资料和用户：b站《空白创新工作室》他的视频：https://www.bilibili.com/video/BV13g41197Zx?share_source=copy_web

有详细教程很适合小白学习。

他的资料网址：gitee仓库：https://gitee.com/kvcx/bluetooth-car

我的资料网址：&&&&&&&&&  gitee仓库：https://gitee.com/wen-xin-vlf/wenxin.git   

注！！！！！！！！：他的pcb和我的不一样，3D外壳也不一样，APP也不一样，所以说PCB不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。

小白请看这里：b站有详细pcb下单流程和购买元器件流程：

附件只有pcb和3D外壳，更多资料（固件下载和APP下载）在上面的gitee仓库里。

图片：

BOM清单在附件里，gitee里也有的！！！！！