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六路压电机器人程控超声驱动电源
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简介
六路压电机器人程控超声驱动电源
简介:六路压电机器人程控超声驱动电源开源协议
:MIT License
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2025-02-14 19:29:35更新时间:2025-02-17 16:16:18
描述
单极性程控超声驱控电源(12~80V@0~30kHz),可实现脉冲步进驱动(0.01%~99.99%脉宽),搭配上位机、图像处理模块可实现机器人自主追踪色块、720p60帧高帧率图像回传等功能。具备了手柄遥操作功能实现了机器人的无线实时精确人工操控;该套方案已经过比赛验证。
外部预留了一个uart串口和一个spi用于通信,详细引脚定义见原理图。
设计图
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