1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 FICO-44驱动器
简介:FICO-44关节驱动
开源协议: MIT
基于SIMPLE FOC的关节电机,DRV8313驱动,AS5600磁编,LGT8F328P主控,支持RS485通信
简介视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Yh41147wo/
LGT8F328P环境搭建指南:https://oshwhub.com/costar/larduino
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22u | C1,C2,C3,C4 | C0805 | 4 |
2 | 0.1u | C5,C7,C14,C15,C16,C41 | C0603 | 6 |
3 | 0.47u | C6,C12 | C0603 | 2 |
4 | 10uF | C9 | C0603 | 1 |
5 | 100nF | C10 | C0603 | 1 |
6 | 0.01u | C17 | C0603 | 1 |
7 | PHD2.0-2*4AW bend | CN1,CN2 | CONN-TH_PH-D-2-4AWD | 2 |
8 | HDR-F-2.54_1x3 | H1 | HDR-F-2.54_1X3 | 1 |
9 | SH1.0-4P | INPUT1 | SH1.0-4P_立贴 | 1 |
10 | 4.7k | R5,R7,R21,R22 | R0603 | 4 |
11 | 1K | R6 | R0603 | 1 |
12 | 10K | R10 | R0603 | 1 |
13 | 120R | R23 | R0603 | 1 |
14 | 1k | R24,R25 | R0603 | 2 |
15 | LED-0603_R | RX_LED1,TX_LED1 | LED0603_RED | 2 |
16 | ST-1186S | SW1 | SW-SMD_ST-1186S | 1 |
17 | L78L05ACUTR | U1 | SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-TL | 1 |
18 | AS5600-ASOM | U2 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
19 | DRV8313PWPR | U4 | HTSSOP-28_L9.8-W4.5-P0.65-LS6.6-BL-EP | 1 |
20 | LGT8F328P-QFP32L | U5 | TQFP32-08-CHECKOK | 1 |
21 | MAX13487EESA | U10 | SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
展开
加载中...
是否需要添加此工程到专辑?