【毕设】二维激光雷达 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【毕设】二维激光雷达

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简介：二维tof激光雷达 360度无死角测距

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-06-07 13:32:00

更新时间： 2023-03-08 11:40:38

描述

二维tof激光雷达

主控选用stm32f103c8t6

测距vl53l1 无刷电机

as5600磁编码器drv8313驱动

串口输出

设计图

原理图

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PCB

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PCB_雷达2.3_3改
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	220uF	C1	CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD	1
2	22P	C3,C4	C0603	2
3	104	C5	C0603	1
4	104	C6,C7,C8,C13,C19,C20,C21,C22,C27,C28	0805电容	10
5	1uf	C14	C0603	1
6	100nf	C15	C0603	1
7	0.47u	C16	0603电容	1
8	0.1u	C17	0603电容	1
9	0.01u	C18	0603电容	1
10	0.1u	C23,C24	C0603	2
11	22p	C25,C26	C0603	2
12	4.7uF/16V	C29,C32	0603_C_JX	2
13	1uF/50V	C30,C31,C34,C35	0603_C_JX	4
14	2.2uF/16V	C33	0603_C_JX	1
15	XH2.54-LI-3PA	CN1	CONN-TH_XH2.54-3P	1
16	220S-1*4P H=8.5MM Ytype Gold-plated	H1	DIP-1X4P2.54	1
17	按键	KEY1,KEY2,KEY3,KEY5,KEY6	按键	5
18	LED-0603_R	LED1,RX_LED1,TX_LED1	0805LED	3
19	204-10SURD/S530-A3	LED2,LED3	LED0805-RD	2
20	1M	R1	R0603	1
21	4.7K/1%	R2,R3,R19,R20	0603_R_JX	4
22	102	R4	R0603	1
23	10k	R5	R0603	1
24	510R	R6,R8	R0603	2
25	2K	R7	R0603	1
26	103	R10,R11	R0603	2
27	4.7K	R12	0603电阻	1
28	750	R16,R17	R0603	2
29	910K/1%	R18	0603_R_JX	1
30	STM32F103C8T6	U1	LQFP48(STM32F103X8/STM32F103XB)	1
31	asm1117_3.3	U2,U11	AMS1117-3.3	2
32	AS5600-ASOM	U4	SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	1
33	SS12D06	U5	SS12D10	1
34	AMS1117-5.0	U6	SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
35	串口引出	U7	CONN-TH_2P-P2.50-XH2.54-2P	1
36	SH1.0MM-8P-W	U8	CONN-SMD_8P-SH1.0MM-8P-W	1
37	CH340G	U9	SOIC-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BR	1
38	电源接口	U10	CONN-TH_2P-P2.50-XH2.54-2P	1
39	DRV8313PWPR	U12	HTSSOP-28_L9.8-W4.5-P0.65-LS6.6-BL-EP	1
40	0.96-OLED-30Pin_JX	U13	SSD1306-30PIN_JX	1
41	MICRO母座	USB1	MICRO-USB-SMD_MICROXNJ	1
42	8MHZ	X1,X5	HC-49S_L11.0-W4.6-P4.88	2

展开

工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	Gerber_PCB_雷达2.3_3改.zip	145
2	激光雷达.obj	242
3	202205281608.mp4	3743

工程成员

zhangbowen

zhangbowen

描述设计图 BOM 附件成员评论

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