ESP32_GRBL_V4.0_PUB

全部代码基于github中的开源项目。

源码链接https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

本设计主要考虑到方便更换主控和简化设计，直接应用ESP32开发板（ESP32-DEVKIT-V1）直插主板和直插驱动器方式，方便DIY和更换烧掉的驱动器。

支持常用步进电机驱动模块，如A4988。

除了一般GRBL的功能外另添加两个按键（MACRO1、MACRO2）一键执行内存卡中脚本或Gcode代码，MACRO0对应内存卡中 0.nc、MACRO1对应内存卡中 1.nc。

2021-7-21*******************修改了限位引脚。功能不变，原先引脚的定义，会造成开启硬限位会引起报警。不用硬限位更改不更改没有关系，