超声波驱动 V1

图中左下角输入电源，拨码开关控制电压，可变电阻调节555振荡频率，音频接口输入音频，电源输出口输出typec电源，超声波发射接口。

最终能够将音频定向输送，参考了https://www.tristate.ne.jp/parame.htm的设计，能够将音频调制到40khz附近的载波上，通过H桥进行驱动。带typec供电接口，最大输入20v电压。