软弹发射器辅助捕捉瞄准镜（红点）

视频链接：

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项目简介

本项目基于ESP32-C3-MINI主控开发的，体积小巧功能强大，我这次完全按照完整的成品去设计的，可以说该有的功能（能想到的都有了），支持四种准星模式切换，配备了MPU6950进行水平校准，蜂鸣器音量可调，电池低电量报警可调，支持OTA升级，并且由于ESP32系列支持ESP-NOW协议，后续会做其他外设与他进行通讯。

项目功能

首先四种准星模式，分别是方形准星，十字准星，圆形准星，圆形加十字准星；

下方和侧方配备了水平气泡和垂直气泡，通过MPU6050读取当前的姿态，改变气泡当前位置。
同时使用（拨动按键），压缩整体体积，使其操作更加方便快捷，双击即可进入菜单，（准星，音量，低电量阈值都写在EEPROM里，使用操作非常方便，掉电不丢失）。

特别说明一下，（ESP-NOW和这次项目无关，所以这个菜单暂时没有开发）。
（MPU6050菜单还在优化，实在是掉头发）。
反正OTA升级的菜单已经弄好了，喜欢的请耐心等待最新的Bin文件。

项目参数

他是通过OLED显示图像并通过一个倾斜75度的凸面弧面镜镀银膜成像实现的，如图3OLED成像原理所示，

序号 物料名称 数量 作用
1 主体 1 3D打印零件
2 防雨罩 1 3D打印零件
3 卡块 1 3D打印零件
4 电池盖板 1 3D打印零件
5 OLED挡板 1 3D打印零件
6 开关 1 3D打印零件
7 螺丝M3*35 2 固定滑轨使用
8 M3热熔螺母 2 固定滑轨使用
9 0.96寸OLED屏 1 显示
10 PCB 1
11 14250电池 1 必须是这款尺寸否则装不上
12 弧面镜 1 成像

这个弧面镜特别难买，有需要的可以在B站私信我，嘉立创登录我一般一个星期看一次私信，等不及的去b站找我。（买银膜，买银膜，买银膜，只能是银膜，必须是银膜，买错了有重影）。

原理解析（硬件说明）

考虑到这是一个便携式的设备，同时需要长时间的工作，所以我采用了esp32c3mini作为主控，它的成像部分采用了0.96寸OLED作为显示，提示音采用了小巧且声音比较大的贴片式蜂鸣器，增加了一个mpu6050陀螺仪，用于姿态的设别。
主控部分：采用了ESP32-C3FN4（ESP32C3MINI模块的内部芯片），这里特别说明一下，本来是打算使用ESP32C3MINI模块进行设计的，但是这个模块的焊盘非常密集，且体积偏大，导致非常难焊接，我试了5~6次都没有成功焊接，所以放弃了，通过查看芯片手册发现内部器件也是比较少的，至少比ESP8266方便，所以果断使用芯片进行设计，这个电路主要由电源电路，晶振电路，天线电路，复位电路组成，使用上和ESP32也没有什么区别，外观上最大的区别就是省去了Falsh芯片如图14主控最小系统所示。

图14主控最小系统

图15 OLED驱动电路
OLED驱动电路：本次项目使用的是0.96寸OLED屏幕，驱动芯片为SSD1306，特别主要SDA,SCL引脚的上拉电阻必须是4.7K如图15 OLED驱动电路所示。
蜂鸣器电路：这个无源蜂鸣器只有100mA的电流，非常小，所以使用三极管驱动，通过ESP32C3MINI的GPIO6输出PWM进行发声，如果觉得声音不够大，可以将R34电阻短接如图16蜂鸣器驱动电路所示。

图16蜂鸣器驱动电路

图17 MPU6050最小系统
加速度传感器电路：本次项目使用的是MPU6050加速度传感器，与OLED共用一个II2C接口接在ESP32的（GPIO8SDA,GPIO9SCL）如图17MPU6050最小系统所示。
充电电路：考虑到PCB的体积，这次就不能使用TP4056了，所以只能使用更小的封装，本次采用了价格非常便宜的LGS4084HB5作为充电芯片（特别注意：这个芯片有两款，一款是LGS4084HB5，一款是LGS4084HB6，两个的区别是一个是5个引脚，一个是6个引脚）。
并且搭配了电池保护电路（DW01），防止电池过充，过放如图18充电电路所示。

图18充电电路

图19 LDO电路
LDO电路：采用RT9013-33GB作为5V转3.3V，最大输出500mA，这款PCB的所有电源都是3.3V供电，都是由这一个LDO进行输出的，在上电时有些不稳定，需要先接上电池在进行烧录程序，同时开关并没有用来控制大电流的截止，而是接在了RT9013的使能引脚EN上（需要加下拉电阻），如图19LDO电路所示特别说明以下，在实际烧录程序的过程中，由于充电芯片的输出能力不够，所以在不焊接电池的情况下，是无法正常烧录/启动的，因此在烧录过程中需要接好电池，再进行烧录。
按键和电池检测电路：这次为了减小体积，在按键上也下了功夫，由三个的独立按键，换成了一个拨动按键，同时电池电量监测也是调试好的电阻值可以直接使用如图20按键与电池检测电路所示，旁边的排针是烧录程序用的串口预留，由于ESP32C3MINI自带USB接口，可以直接与电脑通讯，所有直接使用TYEP-C充电口进行烧录就可以，这个一般用不到。

图20按键与电池检测电路

软件代码

每次写代码都被喷，这次代码直接是BIN文件。
需要代码的可以私信我。

注意事项

电池千万注意型号别买错，
3D模型装配的时候，打磨一下毛刺，可以在两个突起的地方抹一点润滑油，更容易拼接。
弧面镜不要买错，通用的红点瞄准镜镜片就可以（银膜）。
买错了，如果有条件的可以自己去修改模型文件。

组装流程

安装步骤
1.首先安装开关，将开关放入瞄准镜的内部，如图7开关安装所示

图7开关安装

图8PCB成品
2.安装PCB板和OLED屏，如图8PCB成品所示，将PCB板卡入主体凹槽内如图9安装PCB所示。
3.安装OLED挡板，将挡板插入主体的凹槽中如图10挡板所示，将OLED通过双面胶贴在挡板上。

图9安装PCB

图10挡板
4.安装电池盖，将电池盖通过主体后方的凹槽推入。如图11电池盖所示。

图11电池盖

图12防雨罩
5.安装防雨罩，将防雨罩从主体后方的凸槽推入，如图12防雨罩所示。
6.成品展示如图13完整装配所示。

图13完整装配

实物图

此处可放入组装完成后完整实物图