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简介

这是一个电机驱动板,可以驱动直流电机,无刷电机。电压源使用了二次降压,最高电压为24v。一个USB串口通信接口。一个iic通信接口。外接两个触发按键。可调的手柄电阻。(注意案例工程使用的是cw32)

简介:这是一个电机驱动板,可以驱动直流电机,无刷电机。电压源使用了二次降压,最高电压为24v。一个USB串口通信接口。一个iic通信接口。外接两个触发按键。可调的手柄电阻。(注意案例工程使用的是cw32)

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-03-11 19:16:30更新时间:2023-09-15 17:26:18

描述

支持多种电机的驱动电路板。

       基于cw32开发(stm32需自己改引脚)

       电机驱动使用的是drv8313/ms8313

最大输入电压为24v

支持HAL采样,另外有3个接口的反电动势采样接口(处于3个AD转换口)

     可支持两线的IIC通信,主要放显示屏

板子背面放了一个USB通信接口,使用的是CH340串口通信。

     板载两个按键

 

 

注意***** 代码还需要完善,目前只完成到了驱动电机‘

也就是说更复杂的功能需要自己实现

 

 

【实物图】

 

 

【原理图】

 

 

【PCB】

 

 

【串口】

 

设计图

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