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专业版
电机驱动
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简介
这是一个电机驱动板,可以驱动直流电机,无刷电机。电压源使用了二次降压,最高电压为24v。一个USB串口通信接口。一个iic通信接口。外接两个触发按键。可调的手柄电阻。(注意案例工程使用的是cw32)
简介:这是一个电机驱动板,可以驱动直流电机,无刷电机。电压源使用了二次降压,最高电压为24v。一个USB串口通信接口。一个iic通信接口。外接两个触发按键。可调的手柄电阻。(注意案例工程使用的是cw32)开源协议
:Public Domain
创建时间:2023-03-11 19:16:30更新时间:2023-09-15 17:26:18
描述
支持多种电机的驱动电路板。
基于cw32开发(stm32需自己改引脚)
电机驱动使用的是drv8313/ms8313
最大输入电压为24v
支持HAL采样,另外有3个接口的反电动势采样接口(处于3个AD转换口)
可支持两线的IIC通信,主要放显示屏
板子背面放了一个USB通信接口,使用的是CH340串口通信。
板载两个按键
注意***** 代码还需要完善,目前只完成到了驱动电机‘
也就是说更复杂的功能需要自己实现
【实物图】
【原理图】
【PCB】
【串口】
设计图
![](/_next/static/media/empty2.28562477.png)
BOM
![](/_next/static/media/empty1.f115c8c9.png)
![](/_next/static/media/clone.4d8f0c21.png)
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