【征集令】风帆号立创遥控小船 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【征集令】风帆号立创遥控小船

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简介：采用ESP-WROOM-02U芯片，结合3D打印和安卓APP，实现一个支持无线充电的遥控船。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-06-14 14:45:44

更新时间： 2023-11-06 17:08:58

描述

本项目的主控芯片是ESP-WROOM-02U，内部核心是ESP8266EX，模块自带IPEX接口，可以外接2.4G天线，大幅延长通信距离。

主体采用3D打印船体，具有质量轻，外观好看等特点，在三维猴下单价格特别划算。

电机采用180长轴电机，可以轻松连接桨叶并延伸至船底。

本项目的功能是：

🎉安卓APP控制遥控船的前进后退左右等

🎉QC无线充电，安全充电的情况下保证船体的密闭性

🎉外部防水开关，一键启停

🎉尾部带“拖车勾”，连接细线，方便测试时发现倾覆、沉没情况时及时救援。

实物图

螺旋桨部分：

电机轴通过3D打印的外壳深入到水中，中间使用黄油填充，即可使电机轴运动无障碍，也可防止水进入到船内，后期下水测试时无任何进水情况，如此机智的设计不嘚点个赞夸夸作者doge🥰。连接好螺旋桨如图所示：

船后设计的救援绳索连接孔，用于测试时紧急救援（毕竟要是在河中间宕机了，只能干着急了）

上盖板：

上盖板由天线、开关、无线充电接收器和指示灯构成

船身整体照片：

因为3D打印劵最高只有50，所以船上部没设计其他装饰，有点单调(悲~

硬件部分

主要硬件部分是ESP-WROOM-02U最小系统，和ESP8266类似，仅引脚排列不同。

电机驱动部分采用MX1508，具体特性有：

a. 低待机电流 (小于0.1uA)；

b. 低静态工作电流；

c. 集成的H桥驱动电路；

d. 内置防共态导通电路；

e. 低导通内阻的功率MOSFET管；

f. 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)；

g. 抗静电等级：3KV (HBM)。

外部线路简单，价格便宜，是此次项目比较好的选择：

其他部分就是电压转换了，无线充电接收模块购于某宝，二手拆机模块，仅2.50元：

正在充电，正在充电是蓝灯，充电完成后会熄灭：

软件部分

软件部分比较简单，让模块开启AP模式即可，解析安卓APP传输过来的编码，执行相应的操作。

下图为安卓app界面：

1.app图标：

2.app界面：

打开开关后会自动创建一个SSID为WiFi-Ship的WiFi信号，手机连接后即可打开APP控制，自动连接后系统状态会变成online，信号强度有1-5级，数字越大信号越强。

中间为电机速度调整部分，5级为最高速度。

演示照片及视频

演示视频更新了P2，已经上传至B站及附件，B站高清视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Jr4y157g2/ 喜欢就点个关注呗，萌新up带你做些奇奇怪怪的东西

说明:

第二次测试的时候船有轻微倾斜是因为内部电池忘记固定了，在第一次测试视频中船身平稳。

船身上的点阵屏有在工作，因为测试时为下午3点，环境光太亮导致拍摄不出来显示内容。

船后连接了一根救援绳方便救援，视频演示时速度设置为2级（最高为5级），视频见附件：（视频反复压缩了好几遍，开源平台终于能正常显示了（悲~ ）

未来展望

这次项目比较仓促，源计划是制作遥控器采用NRF24L01模块进行通信的，然后采用遥控器转接实现遥控摄像头画面，技术上已实现，但因为后期有大型考试就更换为青春版😂😂减少制作周期和门槛（门槛极低，欢迎复刻），后期会更新为pro版本，喜欢请点击关注，Tschüss

✪ ω ✪ ✪ ω ✪ 项目还会更新，喜欢点个关注捏 ✪ ω ✪ ✪ ω ✪

设计图

原理图

（ 1 / ）

Sheet_1
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PCB

（ 1 / ）

PCB_【征集令】风帆号遥控小船
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	0.1u	C1,C12,C13	C0805	3
2	10μF/10V	C3,C11	C0805	2
3	4.7uF	C6	CAP-SMD_BD4.0-L4.3-W4.3-FD	1
4	10uF	C7,C9	C0805	2
5	100nF	C8,C10	C0805	2
6	SS34_C717457	D1	SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD	1
7	HDR-F-2.54_1x2	H1,H2,H3,H5,H6	HDR-F-2.54_1X2	5
8	HDR-F-2.54_1x4	H4	HDR-F-2.54_1X4	1
9	4.7uH	L1	IND-SMD_L10.7-W10.0_ETQP5MXXXX	1
10	Red/LED	LED1	LED0805-R-RD_RED	1
11	Green/LED	LED2	LED0805-R-RD_RED	1
12	1k	R2,R11	R0805	2
13	10k/1%	R5	0603_R_JX	1
14	10k	R6,R7,R10	R0805	3
15	2k/1%	R8	0603_R_JX	1
16	1.2k/1%	R9	R0805	1
17	1TS002A-2300-5000	SW1	SW-TH_L6.0-W3.5-LS6.6	1
18	MX1508	U1	SOP-16	1
19	KF301-5.0-2P	U2,U4	CONN-TH_P5.00_KF301-5.0-2P	2
20	ESP-WROOM-02U	U5	WIFIM-SMD_18P-L14.3-W18.0-P1.50	1
21	AMS1117-3.3	U6	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1
22	TP4056_JX	U7	SOP8_150MIL_JX	1
23	SB6286	U8	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1