标准版【CW32】无刷电机驱动板

CW32单片机

简介：基于CW32的无刷电机控制板，可驱动大功率8线霍尔无刷电机，实现一键启停、电压电流检测等功能。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-05-18 20:46:52

更新时间： 2024-01-07 19:53:42

描述

完成原理图及PCB...2022.6.1

收到PCB及元器件...2022.6.8

完成调试...2022.6.8😁

描述

本项目的主控芯片是CW32F030，以下是该芯片的优势：

😮它基于 eFlash 的单芯片微控制器，集成了主频高达 64MHz 的 ARM® Cortex®-M0+ 内核；

😮这款产品供全套的通信接口（三路 UART、两路 SPI 和两路 I2C）、12 位高速 ADC、七组通用和基本定时器以及一组高级控制 PWM 定时器；

😮R7FA2E1A72DFL支持1.65V至5.5V的宽工作电压；

本项目的功能是：

💥一键启停

💥根据霍尔GTIM换向；

💥通过电位器调整电机速度；

💥故障检测：霍尔故障、过流保护、过压保护、堵转保护

💥OLED显示实时电流及电压、实时转速及设定转速。

实物图

运行

硬件部分

主控芯片是CW32F030C8芯片，这里采用官方手册推荐，此芯片和STM32引脚排列一致，Pin to Pin，主控芯片和STM32无缝切换特别便捷：

电机采用的是直流无刷电机，额定电压为DC105V，8个连接线通过SM接口输出/输入，其中3线为电机UVW，另外5线为霍尔供电及信号线。功率可达到25.1W。

需要注意的是本驱动板上MOS 管支持的最大电机参数为60V 100A，但PCB板受限于线宽，理论最大电流为4A，如果需要连接更大功率的电机，需要加粗PCB线宽或线路开窗附锡。

电机图片：

对于这个电机，下图为SM接口对应到驱动板的线序，将接口面向自己即可知道每条线对应的功能，将其对应连接到驱动板即可：

如果未正确连接霍尔传感器，主控板会显示ERROR 2，如果线序连接错误，则会显示ERROR 6，此时更换连线即可。

软件部分

使用keil结合CW官方的固件包即可轻松安装编程环境。

烧录采用PWLINK2，使用官方提供的烧录软件power write。即可轻松将软件上传到CW32芯片，此处为烧录软件界面：

演示视频

已上传至bilibili平台： https://www.bilibili.com/video/BV1Za411L737

视频大小超过平台限制，请点击链接跳转观看，顺便点个关注，蟹蟹嘞

总结

❤非常感谢立创EDA和CW提供的这次学习机会，开局还挺担心炸板，反复检查，测试一遍通过，开心。

❤也非常感谢CW官方的各种指导文件和立创EDA B站的教学视频，为本次项目提供了非常大的帮助，点赞。

可以改进的地方：

第一次学习无刷电机驱动，为了防止驱动部分出现问题导致整块板废弃，所以最后采用了两块PCB完成，后期改进版可简单合并在一块PCB中。

设计图

原理图

（ 1 / ）

主控板
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无刷电机驱动板
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PCB

（ 1 / ）

PCB_【CW32】无刷电机
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PCB_无刷电机驱动板
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未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	HDR-M-2.54_1x6	BLUEETOOTH	HDR-M-2.54_1X6	1
2	YS-MBZ9055C05R42	BUZZER	DIP-BUZZER-14.1X7	1
3	22pF	C1,C2	C0805	2
4	6pF	C3,C4	C0805	2
5	0.1u	C5,C6,C7,C9,C13,C14,C18,C19,C20,C28,C29,C30,C32,C36,C41,C44,C45,C47,C48	C0805	19
6	1u	C15	C0805	1
7	1nF	C21,C12,C26,C27	C0805	4
8	0.1uf	C22,C24	C0805	2
9	10uf	C23,C25	C0805	2
10	HDR-M-2.54_1x4	ESC1,USART1	HDR-M-2.54_1X4	2
11	HDR-F-2.54_2x20	H1	HDR-F-2.54_2X20	1
12	HDR-F-2.54_1x2	H2	HDR-F-2.54_1X2	1
13	LED-0805_R	LED1,LED2	LED0805_RED	2
14	LED-0603_R	PC13,PWR1	LED0805_RED	2
15	SS8050	Q7	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-TR	1
16	1M	R1	R0805	1
17	10k	R2,R3,R11,R12,R14,R22,R23,R25	R0805	8
18	5.1k	R5,R6,R34,R35,R53,R54,R55	R0805	7
19	0R	R7,R24	R0805	2
20	4.7k	R8,R9,R30,R31,R32,R36	R0805	6
21	1k	R10,R3,R33	R0805	3
22	20k	R13	R0805	1
23	47R	R14,R20,R21	R0805	3
24	F1R	RJ1	JUMPER_1P_0603	1
25	5VR	RJ2	JUMPER_1P_0603	1
26	0R	RJ3,RJ19	JUMPER_1P_0603	2
27	0932立式电位器	RP1	0932立式电位器	1
28	1TS002A-2300-5000	SW1,SW4	SW-TH_L6.0-W3.5-LS6.6	2
29	GT-TC149A-H043-L1	SW2,SW3	KEY-SMD_4P-L12.0-W12.0-P5.00-LS15.0-1	2
30	HDR-F-2.54_1x4	SWD1	HDR-F-2.54_1X4	1
31	SV	T1	HDR-M-2.54_1X1	1
32	RV	T2	HDR-M-2.54_1X1	1
33	CW32F030C8	U1	LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-TL	1
34	AMS1117-3.3	U5	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1
35	OLED0.96模块	U6	OLED0.96模块	1
36	安卓母座	USB	安卓母座	1
37	8MHZ	X1	HC-49US_L11.0-W4.6-P4.88	1
38	32.768KHz	X3	OSC-TH_BD2.1-P0.70-D0.3	1
39	820uF	C1	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D0.6-FD	1
40	100uF	C2	CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD	1
41	270uF	C3	CAP-TH_BD5.0-P2.00-D0.8-FD	1
42	10uF/25V	C19,C20,C21,C22,C23,C24	C0805	6
43	10u	C33,C39	C0805	2
44	220uF/16V	C40	CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD	1
45	470nF	C42	C0805	1
46	100pF	C43	C0805	1
47	220nF	C46	C0805	1
48	470uF/50V	C49,C50	CAP-TH_BD10.0-P5.00-D1.0-FD	2
49	SS34_C169162	D1	SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD	1
50	SS210	D7	SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD	1
51	1N4148	D8	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	1
52	KH-DC-005-2.5	DC1	DC-IN-TH_KH-DC-005-2.5	1
53	BK	F2	FUSE-TH_L9.5-W3.1-P5.10-D0.5-S2.00	1
54	68uH	L3	CD127 屏蔽电感2	1
55	WJ25C-B-4P	P1,P2	CONN-TH_4P-P7.62_WJ25C-B-7.62-4P	2
56	WSF60100	Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6	TO-252-3_L6.6-W6.1-P4.58-LS10.0-BR	6
57	EG3013_C2960190	R1,R2,R4	SOP-8_L5.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	3
58	5.6k	R12	R0805	1
59	200k	R13,R35	R0805	2
60	10R	R15,R16,R18,R19,R26,R27	R0805	6
61	100mR	R17	R2512	1
62	10K	R20	R0805	1
63	33k	R21	R0805	1
64	NTC10K	R29	R0805	1
65	100k	R56,R57,R58	R0805	3
66	Rv	T4	HDR-M-2.54_1X1	1
67	Ue	T9	HDR-M-2.54_1X1	1
68	Ve	T10	HDR-M-2.54_1X1	1
69	We	T11	HDR-M-2.54_1X1	1
70	多圈电位器3296W顶调20K	U1	RES-ADJ-TH_3296W	1
71	LM2596 ADJ	U2	TO-263-5_L10.2-W8.9-P1.70-BR	1
72	7805	U9	TO-263-2_L10.0-W9.1-P5.08-LS15.2-TL	1
73	MMSZ4684	ZD1,ZD2,ZD3	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	3
74	LM358AM/TR	U5	SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-BL	1