机器狗狗

硬件:

硬件部分几乎完全照着老师的原版教程做的, 仅仅改成贴片, 外加 额外加了个充电电路.

充电芯片注意买IP2326不带后缀的. 带后缀的是特殊版本. 电路图里的带后缀我没改过来. 我实际买的IP2326不带后缀.

不带后缀就是普通版本, 带后缀有点点区别

软件:

软件用的老师原版的代码和固件.  注意: 多个机器狗同时使用, 要改WiFiAp名.

以下是实物图片

内部图:

前后:

充电时的样子:

后面又接了ASRPro离线语音模块, 测试效果良好

语音连接图和测试图, 这个喇叭太大, 换个小一点的. 外壳不改勉强塞进去

经验教训:

感谢立创EDA提供这次训练营活动, 学到了不少. 包括硬件设计部分过流换层的要点. 

还有软件设计部分的, 联网功能和内网ap部分.

硬件方面我没咋加功能, 但加了扩展接口, 想在训练营之外自己再加功能. 比如语音控制. 

加的充电电路没地方放, 只能放在肚子下面了. 但是这样. 焊接不太方便. 用到了热风枪!

结语:

这个机器狗比较简单, 但涉及的知识又全面. 欢迎小伙伴们复刻. 不止好玩还能学到很多. 

再次感谢嘉立创的老师提供了这么好的学习机会!