MPU6050测试模块

本工程是一个基于MPU-6050三轴加速度计和三轴陀螺仪（商城编号： C24112）的模块验证电路。模块引脚定义可兼容市场上现有的MPU6050模块。可支持5V或3.3V供电。

MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计，一个数字运动处理引擎(DMP)。它还有用于第三方的数字传感器接口的辅助12C 串行接口，比如当辅助 12C 串行接口连接到一个三轴磁力计，MPU6050 能提供一个完整的九轴融合输出到基主 12C 端口。

MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250， ±500， ±1000， ±2000°/秒（ dps），加速度计可测范围为±2， ±4，±8， ±16g。