3D打印专用无刷FOC步进驱动器

基于simple foc，直插3D打印主板，用step和dir信号驱动无刷电机。主要用于驱动轻量化无刷挤出机。

硬件方案介绍

主控芯片使用LGT8F328，是Atmaga328的替代芯片，内置时钟源。

电机驱动芯片使用AT8313，是国产芯片，也可以使用DRV8313，两者硬件电路完全一致。

AT8313最高支持35V供电，DRV8313最高支持60V供电，两者驱动电流最大均为2.5A。

驱动器有驱动电压检测，可自动识别驱动电压，采样口为A3，需要注意的是LGT8F328的AD精度为12位，范围为0~4095。

预留了下载串口与按键复位电路，用于调试和下载程序。

软件方案介绍

基于Arduino 开发平台，使用simple foc库，在Arduino IDE装好LGT8F328的芯片支持包之后，就可以正常使用了。

使用开环位置控制模式，锁定位置的扭矩由设置电流决定。当然电机的发热功率也由电流决定，扭矩与发热是绑定的，开环闭环都一样。

位置闭环只能在到达预定位置时减小电流，如果需要维持较大扭矩才能锁定位置或者克服阻力到达预定角度，那么闭环对于降低电流及发热功率的作用有限。

综上，使用开环控制，并在控制程序中加入了启动电流，启动速度，匀速转动电流，匀速转动速度以及锁定电流的控制之后，整体效果还是不错的。

如果要进一步研究simple foc的相关用法，请参考中文开发文档，链接：https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/