蓝牙MWC飞控小四轴

MWC飞控

关于什么是MWC飞控：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056004

项目硬件介绍

板子正面放置了飞控的大部分元件，主控Atmega328，陀螺仪MPU6050，电子罗盘HMC5883，串口蓝牙芯片KT6368A。

气压计型号BMP180，为了避免螺旋桨的气流对气压计造成影响，放在了板子的底面。底面还预留了PPM接收机接口，开源支持遥控器控制，不想玩小四轴的话，可以当做大四轴的飞控来用，不过要修改一下相关参数，重新编译下载飞控固件。

注意：打样板厚选择1mm

    主控Atmega328需要预先烧录arduino的bootloader。购买328版本的arduino pro mini模块拆芯片会比较省事一些。

设计了7mm直径的空心杯电机的电机座，实物装配效果如下

DIY小四轴的第一步，调试板上的串口蓝牙模块，这一步比较重要，请参考我写的第一篇教程：https://www.bilibili.com/read/cv18429828

软件说明

MWC飞控的具体配置请参考这篇帖子：https://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4848853.html

固件的可选气压计中没有BMP180，只有BMP085，选BMP085进行编译就可以了，因为BMP180是BMP085的升级版，本人实测是兼容的。

MWC飞控源码已上传附件。

手机端遥控调参软件已上传附件。

PC端调参地面站软件已上传附件。

电机座模型已上传附件。

祝大家玩耍愉快！！！