人体存在雷达感应灯

山区老房子，红外和声光感应之类的容易受环境干扰，所以使用了LD-2410P人体存在雷达来检测是否有人，一开始是继电器加两个雷达独立运行，但是耗电比较大，且照度阈值不灵敏，各种不爽，所以有了此方案。

此方案增加了外置的照度传感器OPT3001，可以精确判断0.1LUX以下的变化，这样当灯组件有一个光扩散板之类的遮挡后依然能精确判断白天还是黑夜。然后增加了NTC控温用于防止灯具超温，还有软启动、软关闭增加开关灯的舒适度。增加了一个蓝牙模块，用于调整MCU的运行参数，已及获取灯传感器的当前值辅助参数设置。没使用雷达自带的蓝牙是它本身已经有大量数据在收发，而我暂时没有专用APP，没法使用协议解析的方式通信，只能手动输入文本来与MCU交互，所以使用一个独立的蓝牙模块更简单。另外就是雷达本身不支持某个功能独立运行，蓝牙要在线雷达就会达线，节能逻辑会很复杂。

由于已有改进方案（此方案依然使用，并未废弃，只是不太完美），所以此方案只公布电路原理图和PCB还有程序代码，具体的BOM之类的就不整理了。蓝牙调系统参数的测试视频见此处。用人体存在感应雷达点灯（双雷达版本）_哔哩哔哩_bilibili

使用信息：

蓝牙模块不是电路图上的东西，我只是随便拿了个模块修改了下，实际使用MBO35A，淘宝 新一信息技术。首单1块钱包邮，后面4.5元一个，功耗超低。

没有接按键，因为我是用STLINK下载的，所以按键几乎没用，实际上NRST上面那个电阻不接都可以。要串口下载需要用一根线来模拟按键。

引脚定义：红字处。