遥控水下看鱼相机

因为方案变了很多次，一些机械部件还没更新好，后续会全部开源。图像传感器是IMX385，目前比较强的NIR敏感型传感器，淘宝的钓鱼水下相机一般是IMX307，空气中效果跟IMX385不是一个档次，不过浑水下最大距离受限，差别不会很大。

现在用的是USB-OTG功能，也就是直接把相机插到手机上就能在手机上看到图像了。后续可能升级WIFI连接，目前有个问题是安卓手机在连接WIFI后就不能使用手机卡的流量了，还不知道怎么解决。

总共是三块板哦，一块HOST板在岸上，控制板、DEVICE板共两块在水里。水里的两块理论上可以集成到一起。我刚调试好，后续可能考虑集成到一起。

以下是电子模块的介绍：

NS1021(HOST  和 DEVICE)

两个芯片是一样的，通过一个电阻来确定哪个是主机哪个是从机。这应该是唯一一个可以突破10米的USB延长芯片，像FE1.1S那些极限也就10米，实际上因为阻抗很难在手工场景下完备，我试过改线后就只能延长到8米了。

*需要使用CH341下载器下载固件到SPI里面。

*建议两块板都用DEVICE里的NS1021封装.HOST里用的是嘉立创公开库里的，不能自动归位。

以下是控制步进电机和LED的板子

步进电机的驱动是TMC2209,超级安静，在水下看鱼这一点很重要。STM32代码里改电平翻转延时可以更改转动速度。

LED驱动使用的是TX6115，支持PWM调光，STM32代码里设置的是6档循环，也就是每按一次键增加20%亮度，5次之后就是关闭。

*需要使用STLINK下载器下载代码。板子上只有STLINK接口，没引出串口。

因为940红外手机可能拍不到，所以视频里焊接的是普通 LED，红外的控制原理是一样的。灯是会逐渐变化亮度的，只是手机会自动调整感光，所以看着亮度没变。