STM F405飞控 bf inav 穿越机 固定翼飞控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

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标准版 STM F405飞控 bf inav 穿越机 固定翼飞控

简介:F405飞控,MPU6500陀螺仪,低成本。20、30孔双版本。PCB文件在附件,bf、inav地面站接USB线刷固件。自动返航测试视频https://b23.tv/GcbdOsY

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-11-24 11:06:48
更新时间: 2024-03-13 11:25:47
描述

飞控已经成功试飞 根据国内厂家定义文件画的板 30版本晶振旁边的100nf 需要去掉,不焊接就好了

原理图有些 传感器的接口注意标号有些小错误,定义是对的,就是MOSI  1和MOSI -1的区别,建议直接打板,要自己折腾,需要检查下原理图。

连接地面站
刷入bf inav固件都可以正常识别

已经测试的功能
1、 正常起飞不抖动  S1234通道正常输出,方位正常。陀螺仪稳定不抖动。
2、 OSD正常显示,摄像头、图传正常
3、电压检测正常
4、串口1、4、5正常使用,接入GPS、接收机正常使用
5、BB响正常启用
6、led灯正常
7、罗盘、气压计正常识别。IC2接口可用。

8、BEC 5V正常

9、自动返航测试正常

10、tx 4串口使用OSD调参正常

 


未测试功能

2、sbus未测试
3、电流计未测试
4、3号串口未测试,理论上可以正常使用
5、 5678 pwm  通道未测试,硬件支持,我用不到,未测试

 

测试NG项目

TX2接osd调参无法使用

 

 

 

新增20孔位迷你飞控。已经有多位群友制作成功了,放心制作。如果不识别,不成功,一定是你的焊接问题或者芯片问题。

 

 

硬件焊接完毕后按住BOOT键用USB线 连接bf、INAV地面站,进入DFU模式后,装好驱动,然后点烧录固件即可

不要STLINK、串口线等下载器,直接用USB线就可以了

不懂得可以参考百度上F4飞控刷固件的教程

纯属个人DIY交流,请勿用于商业用途,开源方案有很多模仿、借鉴,若有侵权请联系本人删除,谢谢!!

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 两脚小龟 3*4*2 BOOT1 SW-SMD_L4.0-W2.9-LS5.0 1
2 10k BOR1,VR2 R0402 2
3 BB BUZZER1 DIP-2P-5.0-BUZZERS-12.7 1
4 100nF C1,C2,C25 C0402 3
5 2.2uf C3,C10 C0402_NEW 2
6 10uF C6,C7,C14,C15 C0402 4
7 1uF C8,C9,C12,C13 C0402 4
8 104 C11 C0402 1
9 10uF C16,C17,C18 C0603 3
10 0.1uF C19,C20 C0603 2
11 22uF C21,C22 C0603 2
12 100nF C24 R0402 1
13 47uF C26,C27 C0805 2
14 SH1.0-8P-AW C34 SH1.0-8P-AW 1
15 HC-1.25-4PWT CN1,CN2 CONN-SMD_4P-P1.25-HC-1.25-4PWT 2
16 1N5819 D1 SOD123 1
17 SS34 D2 SOD123 1
18 HDR-F-2.54_1x3 H1 HDR-F-2.54_1X3 1
19 HDR-F-2.54_1x4 H2,H3 HDR-F-2.54_1X4 2
20 KH-2.54PH180-1X6P-L11.5 H6 HDR-TH_6P-P2.54-V-M-1 1
21 HDR-M-2.54_1x8 J1 HDR-M-2.54_1X8 1
22 10uH L1 IND-SMD_L5.7-W5.2 1
23 LED-0603_R LED2 LED0603_RED 1
24 Y1 Q2 SOT-23-3_3PIN-L3.04-W2.60-PITCH0.95-BL 1
25 1k R1,VR1 R0402 2
26 22R R3,R6 R0402 2
27 10K R4 R0402 1
28 1m R5 R0402 1
29 4.7k R9,R10 R0402 2
30 1K R17,R22 R0402 2
31 75R R18,R19 R0402 2
32 100R R23 R0402 1
33 100k R30 R0402 1
34 20R R31 R0402 1
35 7.68K R32 R0402 1
36 41.2K R33 R0402 1
37 51K R34 R0402 1
38 STM32F405RGT6 U1 LQFP-64_10X10X05P 1
39 MPU6500 U2 MPU6500 1
40 ME6211C33 U3,U7 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 2
41 BMP280 U4 LGA-8 1
42 AT7456E U6 SSOP-28_L10.2-W5.3-P0.65-LS7.8-BL 1
43 MP9943 U27 MP9943 1
44 KH-MICRO6.4ZH-5PJ USB3 MICRO-USB-SMD_KH-MICRO6.4ZH-5PJ 1
45 27MHZ X2 SMD-3225_4P_L3.2-W2.5 1
46 8MHz X3 3213 1

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