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【征集令】快乐的小鸭子
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简介
基于宇鑫的YX-2.4G单片收发双向IO监测对频通信配合1818AM实现4通道电机正反转驱动
简介：基于宇鑫的YX-2.4G单片收发双向IO监测对频通信配合1818AM实现4通道电机正反转驱动开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-29 09:45:35更新时间：2022-08-01 15:17:48
描述
- 这次制作的4通道遥控器，制作简单、难易程度合适、成功率高、甚至无需调试，在基本的一些制作中能够非常快速高效的完成！让自己的模型动起来！也能够亲身体验无线遥控的魅力，在暑假也能充实生活
- 也是非常的快乐！(๑><๑）好吃喵！
- 感谢嘉立创EDA@嘉立创！
- 便捷高效的打板服务支持！为我们提供优秀的电路板！
- 出现的所有商家或店铺没有打广告！没有打广告！没有打广告！没有打广告！
- 鸭子@小车的第一人称和第三人称测试视频均在附件中！
- 这次使用的是国产的一款2.4G+MCU合封芯片，是由宇鑫微电子生产的一体芯片，对码8功能遥控车IC,同时控制4组电机正反转。
- 兼配合1818AM使用，每一个内部都集成了两个H桥，可以直接驱动两个直流电机，平均1.8安的输出电流，也足以满足于本次的应用场景。
- 主要特点
- 低功耗,设计便捷,省硬件成本,芯片底层自带了通讯的协议，可使用板载微天线，只要简单的外围电路就可以正常的工作。
- 对于这一次的改装可谓是非常的方便。
- 发射板加了一个充放电管理TP4056，省去了找电池的烦恼。
- 一块200毫安时的小电池，也得益于他的低功耗，也能够畅玩一下午，但依旧有着50米的发射距离。
- 注意
- 发射板我把两个通道合并成一组用于前进和后退，可以分散一些功率降低1818AM的发热。
- 接收板
- 第2个版本的时候，把焊盘换成了弹簧式接线端子，接线更加方便，操作起来也更加顺手！
- 天线的标准长度为34毫米！
- 设计逻辑
- 从USB取电→经XL6019升压充电至电池，因为是非标准的充电电压，所以没有采用专门的充放电源管理芯片。
- 建议充电最高电压为7.5伏，1818AM极限耐压为8V。
- 焊接建议
- C4与C6贴片电容最好在焊盘上一些锡膏，对齐后，用烙铁来焊接。
- 电池→分电LDO芯片
- 分别是AMS1117和78M05，分别供给接收电源与1818AM所需+3.3v,和一组5伏输出电源 ,同时兼给继电器供电，也作为输出给TF卡播放器供电。
- 碧水连天，清澈见底
- 电池的VCC输出功率正极给到1818AM，由于电机是在水下工作，功率更大，可以给予适当的散热片。当功率电压≥6v时，也应当给予散热片。
- 对频方式
- 先打开接收板的供电后打开发射板的供电，对频成功时，接收板指示灯常灭，发射板指示灯常亮。附件有教学视频！
- 改装注意事项
- 由于为了节省成本，所以用了微型小水泵改装潜水电机，功率适中。买卧式的，浆叶正反2对。
- 像这个样子改电机和安装，粘接时建议使用AB或热熔胶，防水的使用704硅橡胶。
- 三个通道用控制整个鸭子的，前进、后退，（左转、右转，使用一个通道）
- 支撑起来，两层握感更舒适一些。
- SW这一个通道在这里我用来控制播放器的鸭叫暂停和开始。
- 比方说过年也能拿出来无线点鞭炮，哈哈~
- 附件里有第一视角视频。
- 至此，我们的小鸭子改装好了，赶快叫上小伙伴来改装一个吧！
- 遥控车
- 加油！(๑><๑）好吃喵！
设计图
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暂无BOM
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