专业版
基于arduino的4008/4010电机FOC驱动器
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简介
atmega328p为mcu、DRV8313作为电机驱动、AS5600为编码器（I2C模式）、TJA1050T作为can通讯芯片、INA199读取电流
简介：atmega328p为mcu、DRV8313作为电机驱动、AS5600为编码器（I2C模式）、TJA1050T作为can通讯芯片、INA199读取电流开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-03-09 22:37:29更新时间：2024-05-06 15:11:27
描述
三相接口：
PD3->A相
PD5->B相
PD6->C相
EN脚：
PD4
I2C：
PC5->SCL
PC4->SDA
INA199：
PC1->A相电流
PC2->B相电流
PC3->C相电流
拨码开关：
PB1->SET1
PB2->SET2
CAN收发接口：
PD7->TX_CAN
PB0->RX_CAN
//CAN芯片&AS5600暂无验证
设计图
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