基于esp32s3开发板的PID训练营工程

第一次参加训练营，PID听说过很多次，从没自己实现过。

正好趁这个机会动手跟学一下天猛星开发板。怎奈公司裁员，一个人要做n个人的活，所以换方向，重新画板，使用立创esp32s3开发板。

插上esp32s3开发板之后的效果：

屏幕采用淘宝上信泰微电子的2.0寸SPI 320x240屏幕，链接如下：

【淘宝】7天无理由退货 https://e.tb.cn/h.h0mbBulcWTDy795?tk=RUVvVrLw0gb HU287 「0.96寸 1.3寸 1.44寸 1.54寸 1.8寸 2.0寸TFT OLED显示液晶屏SPI」

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马达也是淘宝购买的，卖家提供的资料很好，链接如下：

【淘宝】7天无理由退货 https://e.tb.cn/h.h0k1da8RClUsDnb?tk=NUJdVrLy61v MF287 「AB相编码器电机 智能小车 TT马达 码盘测速 两轮自平衡小车竞赛」

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这次训练营对焊接的要求不高，基本都是排针排母以及插件，对焊接小白友好，组装之后的效果：

本次想学习一下LVGL，所以屏幕使用LVGL显示所设置的速率以及编码器读取的值，但时间关系，还不会画速率变化的曲线的代码，以后再补上。