智能机器狗

项目参数

• 本设计采用ESP8266主控，内置WIFI功能，通过AP模式遥控
• 屏幕支持0.96寸SSD1306/SSD1315驱动OLED显示屏，可显示表情、时钟、天气等相关信息
• 选用AMS1117 LDO线性稳压器， 负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机及主控提供电源
• 项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本，推荐使用180度版本，自带限位器，无需电机校准

 详情请看：

【EDA-Robot机器狗文档资料】

https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html 

项目功能​

注意事项

• OLED显示屏为0.96寸SSD1306或SSD1315驱动
• 电池为2节14500锂电池，单节电压3.7-4.2v
• 电池盒为2节串联14500电池盒
• 预留开关和外部充电接口，外部充电模块应当为2串锂电池充电模块，满电电压8.1-8.4V。
• 切勿强行掰动舵机，避免电机损坏，也可购买金属齿轮的MG90舵机

电路图原理分析

该项目在硬件设计中涉及的主要电路模块包括：
(1) 主控电路：作为项目的核心控制单元，负责处理按键输入、驱动显示屏，并通过内置Wi-Fi模块实现网络连接，用于获取实时信息和远程更新数据。
(2) 舵机电路：作为项目的运动部分，负责控制舵机，确保电机正常驱动。
(3) 电源电路：为整个电路系统提供稳定的电源输出，确保所有模块在合适的电压下稳定运行。
该项目的硬件部分设计较为简单，主要通过软硬件结合实现信息显示与运动交互控制