#立创开发板征集令，天空星智能车4路电机驱动核心

项目初期本来打算做两块和天空星适配的叠层板子，但是后期调试的时候遇到了很多问题，第一是板子的电源设计有问题，有两个功能芯片无法正常工作。第二就是作者在焊接屏幕调试的时候，由于经常翻折，把屏幕的金手指折断了，所以其中一块板子只能搁置（人机交互板）。但是部分功能的显示UI代码中均完成，好在是叠板设计，大家依旧可以外接模块进行使用。

为了节约单片机外设资源，电机驱动板的编码器测速只有两路，但是我通过一个二选一模拟开关器件进行设计，使得两路编码器接口可以连接并测量四路电机的速度。

其中原理也很简单，我们只需要切换二选一电路的选择引脚的高低电平，就可以改变不同编码器接口的测量。

注意：板子进行插接时一定要注意方向，一般情况拓展版和天空星开发板四边都是对齐的。插接的时候尽量断电。作品代码采用HAL库进行设计，引脚配置等采用CUBEMAX生成，项目引脚占用较多，如果需要更改引脚或增加功能，建议用CUBEMAX更改项目工程。

实物图片：