ESP32闭环步进电机控制器

2个月前

简介:以ESP32为主控的闭环步进电机控制器

开源协议: GPL 3.0

工程来源: 克隆自 【航顺训练营】闭环步进电机控制器

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描述

项目介绍

1、项目持续完善中,项目说明待补充

2、如果您有合适的想法,可以参与到项目的开发中,或者保持您的代码开源

QQ交流群:960031359

代码

https://gitee.com/STM32G474RET6/xbdrive

下一步打算把GRBL_ESP32的框架抽出来套在上面

一点小要求

禁止商用

文档

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier Part
1 1u C1,C2,C3,C9,C11,C13 C0603 6 C15849
2 10u/16V C4,C5,C7,C10,C14 C0603 5 C19702
3 10uF C6,C21 C0603 2 C19702
4 100n C8,C12,C15,MC5,MC6 C0603 5 C14663
5 104 C20,C22 C0603 2 C14663
6 IDC 2x5 SMD CN4 CONN-SMD_10P-P2.54_B-3000N10P-0110 1 C783771
7 SS34 D1,D2 SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD 2 C8678
8 SMAJ5.0A D5 SMAJ5.0A 1 C10758
9 FSMD012-1206-R F2 F1206 1 C69688
10 2*2P header H1 HDR-TH_4P-P2.54-H-R2-C2-S2.54-W10.0 1 C60561
11 LED-0603_Violet LED1 LED0603_VIOLET 1 C181863
12 LED-0603_B LED2 LED0603_BLUE 1 C72041
13 22uF MC1,MC2 C1210 2 C730500
14 SMBJ15CA MD1 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-BI 1 C362083
15 SS54 MD2 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-R-RD 1 C32513
16 1k MR1,MR2,R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17,R22,R23,R26,R27 R0603 15 C21190
17 0R10 MR5,MR6 R1206 2 C25334
18 A4950 MU1,MU2 HSOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-TL-EP 2 C82404
19 S8050 Q1,Q2 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 2 C2146
20 10k R1,R2,R8,R24 R0603 4 C25804
21 390 R5,R6,R7,R18,R19,R20,R21 R0603 7 C347088
22 1k R25 R0603 1 C25804
23 1k R28 R0603 1 C22978
24 10k RT1 R0603 1 C524451
25 TS-1088R-02026 SW1 SW-SMD_L3.9-W3.0-P4.45 1 C455280
26 BA7805FP-E2 U1 TO-252-3_L6.5-W5.8-P4.58-BR 1 C79639
27 EL3H7(B)(TA)-G U2,U5,U6,U7,U8 SOP-4_L4.4-W2.8-P1.27-LS7.0-TL 5 C32565
28 AMS1117-3.3 U3 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1 C6186
29 TLP2168(TP,F) U4 SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS5.9-BL 1 C99480
30 ESP-WROOM-32 U9 ESP-WROOM-32D 1 C95209
31 MT6816CT-AKD U10 SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-BL 1 C879561
32 CH340K U11 ESOP-10_L4.9-W3.9-P1.00-LS6.2-BL-EP 1 CH340K
33 U215-051N-4BP81 USB1 MINI-USB-VERTICAL-TYPE 1 C2682228

展开

工程成员

工程附件

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