ESP32闭环步进电机控制器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 ESP32闭环步进电机控制器

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简介：以ESP32为主控的闭环步进电机控制器

开源协议: GPL 3.0

工程来源: 克隆自【航顺训练营】闭环步进电机控制器

创建时间： 2021-04-10 09:47:59

更新时间： 2023-11-06 22:14:16

描述

# 项目介绍 ### 1、项目持续完善中，项目说明待补充 ### 2、如果您有合适的想法，可以参与到项目的开发中，或者保持您的代码开源 ### QQ交流群：960031359 # 代码 [https://gitee.com/STM32G474RET6/xbdrive](https://gitee.com/STM32G474RET6/xbdrive) #### 下一步打算把GRBL_ESP32的框架抽出来套在上面 # 一点小要求 ## 禁止商用

设计图

原理图

（ 1 / ）

Controller SCH
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转接板原理图
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PCB

（ 1 / ）

Controller PCB
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转接板PCB
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	1u	C1,C2,C3,C9,C11,C13	C0603	6
2	10u/16V	C4,C5,C7,C10,C14	C0603	5
3	10uF	C6,C21	C0603	2
4	100n	C8,C12,C15,MC5,MC6	C0603	5
5	104	C20,C22	C0603	2
6	IDC 2x5 SMD	CN4	CONN-SMD_10P-P2.54_B-3000N10P-0110	1
7	SS34	D1,D2	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD	2
8	SMAJ5.0A	D5	SMAJ5.0A	1
9	FSMD012-1206-R	F2	F1206	1
10	2*2P header	H1	HDR-TH_4P-P2.54-H-R2-C2-S2.54-W10.0	1
11	LED-0603_Violet	LED1	LED0603_VIOLET	1
12	LED-0603_B	LED2	LED0603_BLUE	1
13	22uF	MC1,MC2	C1210	2
14	SMBJ15CA	MD1	SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-BI	1
15	SS54	MD2	SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-R-RD	1
16	1k	MR1,MR2,R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17,R22,R23,R26,R27,R25,R28,R1,R2,R3,R4	R0603	21
17	0R10	MR5,MR6	R1206	2
18	A4950	MU1,MU2	HSOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-TL-EP	2
19	S8050	Q1,Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	2
20	10k	R1,R2,R8,R24,RT1	R0603	5
21	390	R5,R6,R7,R18,R19,R20,R21	R0603	7
22	TS-1088R-02026	SW1	SW-SMD_L3.9-W3.0-P4.45	1
23	BA7805FP-E2	U1	TO-252-3_L6.5-W5.8-P4.58-BR	1
24	EL3H7(B)(TA)-G	U2,U5,U6,U7,U8	SOP-4_L4.4-W2.8-P1.27-LS7.0-TL	5
25	AMS1117-3.3	U3	SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
26	TLP2168(TP,F)	U4	SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS5.9-BL	1
27	ESP-WROOM-32	U9	ESP-WROOM-32D	1
28	MT6816CT-AKD	U10	SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-BL	1
29	CH340K	U11	ESOP-10_L4.9-W3.9-P1.00-LS6.2-BL-EP	1
30	U215-051N-4BP81	USB1	MINI-USB-VERTICAL-TYPE	1
31	Shenzhen	CN1	IDC-TH_10P-P2.54-V-R2-C5-S2.54	1
32	HDR-M-2.54_1x8	J1,J2	HDR-M-2.54_1X8	2
33	0R	R5,R6	R0603	2

展开

工程视频/附件

暂无

工程成员

Knight_Sin

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