AM32航模无刷电调AIOESC

此电调基于AM32固件，使用STM32G071GBU6作为主控，FD6288Q栅极驱动

感谢AlkaMotors的开源固件，Github: https://github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware

支持功能：

#电机反向 #互补PWM #可变PWM #双向模式 #堵转保护 #失速保护 #快速刹停 #正弦启动 #遥测串口

固件烧录方法(其一)：

1. 下载G071的Bootloader，G071GBU6为128K的ROM请下载128K的Bootloader，G8U6需要下载64K的Bootloader
2. 下载G071的固件，这款电调使用PB4引脚输入信号，硬件组为G0A，匹配的固件为G071ESC.HEX
3. STlink/DAPlink连接CLK、DIO、[VCC]、GND引脚，烧写Bootloader
4. 电调连接飞控(Beatflight固件)
5. 打开 ESC Config 选择端口然后链接，然后选择Flash菜单后选择所在飞控的电机
6. 选择G071ESC.HEX固件点击烧录，完成后就可以使用了

更新日志：

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2024/07/27

1. G071四合一打样PCB更换DCDC为SY8120I可与多种电源芯片引脚兼容
2. G071四合一打样PCB电源层过流不足，等待各位的优化建议后续更新
3. 添加MCU为AT32F421G8U7的原理图
4. 添加MCU为QF32MTF4AK8U7的原理图

2024/08/05

1. G071四合一打样PCB新增模块外挂焊盘（底层四对角GND焊盘），可外挂接收、电源分流、滤波等模块

Bom表有问题直接忽略，请使用编辑器打开显示完整工程