1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 ESP32-S3 微型麦轮车驱动板V2
简介:ESP32-S3 微型麦轮车驱动板
开源协议: GPL 3.0
ESP32-S3 微型麦轮车驱动板
演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1TV4y157ki/?vd_source=be70fa55ac113f4735a6b71fc42e5574
2022-10-09 V1 第一版,目前实物图为此版本
2022-10-16 V2 第二版,对第一版USB被轮子干涉的问题进行了修复,更换了直插TYPE-C,而且由于是插针,比第一版贴片减小了焊接难度,更加容易焊接,准备下周验证。
2022-10-20 代码差速转向完成+其他部分微调
2022-10-22 V2制作完成,基本补齐短板,可以正常使用,下一步准备给板子搞一块扩展板调用MPU6050
2022-11-09 更新了一下BOM表,对部分有错误的原件选型进行了修正
支持WIFI网页控制,用户可以在示例代码的基础下,进行二次开发。目前已经打板验证,第一版除USB处有干涉外,其他地方均验证通过。
板上标记了JLCJLCJLCJLC,打板时可选自定义客编位置,这样的话就可以用模组遮盖住客编。
主控:ESP32-S3,为了减少布线难度,这里使用了ESP32-S3-WROOM-1U模组。
电机驱动:四路AS4950,支持高频PWM调速,我自己焊接的是东芝的替代料:TB67H450FNG,两者引脚相同完全可替代。
主控供电:MT2492,西安航天民芯,国产DCDC同步降压,最高16V 2A,SOT-23-6封装,转3.3V。
蜂鸣器:MLT-8530,贴片无源蜂鸣器
调试接口:USB JTAG,串口(需要接串口转USB)
供电接口:xt30UPB,可以使用线材转DC头
电机:GA12-N20电机,12V直接电池取电,扭矩大,用户可自行替换5V,然后上7.4v电池,我自己使用的是12V的供电。
电机驱动请参考以往项目:
https://oshwhub.com/fanhuacloud/as4950_devboard
@Saturn圣骑土
https://oshwhub.com/Satun/esp32-kuo-zhan-banv3
参考了大佬的设计,同时使用了大佬的PCB外形。
下面的购买链接仅供参考
附件中有一份ESP-IDF的代码,经供参考,功能为启动WIFI热点,用户连接热点后可以通过网页192.168.4.1控制小车。
加载中...
是否需要添加此工程到专辑?