ESP32微型麦轮车底盘V3_驭风 - 嘉立创EDA开源硬件平台

ESP32微型多功能麦克纳姆轮小车底盘，支持手机蓝牙控制及驭风ESP_Mini遥控器控制，做了很多个版本，分享其中一个比较满意的V3版本供大家参考。主控为ESP32开发板，控制四个电机加一个WS2812模块，共9个IO口，若需增加其他功能可自行改图或直接杜邦线连接或飞线，开发板两排引脚各自额外引出了一排。底部有TP4056充电模块，另有HT7333及三个电容稳压（可能可以省掉，直接接到开发板的VIN脚，有兴趣的可以改改试试，不知会不会影响到蓝牙连接的稳定性），这部分电源电路可以按需自行修改。

暂不分享程序源码，但有编译好的固件，资料包里已打包好固件及烧录软件flash_download_tool，以及烧录教程，过程很简单。

（若需要Arduino程序源码或新版的成品小车或遥控器可联系我，我闲鱼上有很多种DIY的玩意出售）

欢迎关注我B站帐号，近期有全新设计的多功能底盘视频演示。

小车相关演示视频：

ESP32微型麦克纳姆轮小车初版

ESP-NOW、蓝牙控制微型麦克纳姆轮小车

特点一：支持两种电机、轮子安装方式，一是M10减速电机+光固化打印的微型麦轮（设计者为群友大佬孟德尔の公主切），二是使用N20电机+48mm注塑麦轮（或者更贵的37mm麦轮）；

          1，光固化打印微型麦克纳姆轮+M10行星齿轮减速电机，颜值高、难做、桌面玩具、易损；
          2，成品48mm注塑麦克纳姆轮+6V200转N20减速电机，大一些、好装、操控流畅、结实；
            （注：电机速度按个人喜好调整，但建议别太快了，不然控制起来很飘、打滑）

上图中三个小车分别为：M10行星齿轮减速电机+光固化打印制作的微型麦轮、6V200转N20减速电机+37mm注塑麦轮、6V200转N20减速电机+48mm注塑麦轮的安装效果。（第一个带机械爪的小车是其他版本暂未开源的）

N20电机+注塑麦轮安装方式视频演示：

ESP32微型麦轮小车换装N20电机及48mm注塑麦轮演示

特点二：支持三种电机驱动安装方式，分别为TB6612FNG（现在比较贵）、DRV8833（与前者可直接替换）、Rz7899芯片+电容（两个驱动共一个470UF电容，可能可以省略电容）；

下图中是使用RZ7899芯片的安装效果，470UF的电容比较大，装在了底面就不难看了，不装貌似也能正常使用。

（顺便请懂的大佬解释一下这个电容应该怎么选择，如果为了好看，是直接不用电容？还是说我换成100uF的贴片电容？哪种更好？）

特点三：支持两种控制方式，一是经典蓝牙控制，使用我最爱的一款安卓APP，可以自己设置界面，资料里有APP及我设置好的配置文件，二是使用我设计的ESP_Mini遥控器通过ESP-NOW通信方式控制。

遥控器基础版开源地址：驭风ESP_Mini遥控器 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

ESP_Mini遥控器视频演示：

驭风ESP_Mini遥控器（ESP32主控、ESP-NOW通信）

安装过程比较简单，资料包里也有简易视频演示。

V3版材料清单：
一，PCB：
1，底板PCB*1；
 
二，电控材料：
1，ESP-WROOM-32*1；
2，TB6612FNG模块  或  DRV8833模块  *2；（或RZ7899驱动芯片*4+每2个芯片需要1个470uf电容（可能电容可以省掉））
3，TP4056充电模块*1；
4，8位或12位WS2812B环形RGB模块*1（可选，增加颜值，注意引脚位置，买到过有两种不一样的）；
5，HT7333稳压芯片*1；
6，0805封装10uf贴片电容*2；
7，0805封装0.1uf贴片电容*1；
8，普通小拨动开关*1(电源开关)；
9，M10行星齿轮减速电机或N20减速电机*4；（以及各自配套的麦轮一套）

三，其它配件材料：
1，焊接用的排针，排母若干；
2，3D打印电机固定座*4；
3，M2螺丝螺母各*8；

四，推荐电池型号：
1，102040尺寸软包锂电池（容量大约1000-1200mah）*1；

驭风小车共享交流qq群922620181，2群1011789606。偶尔有新版小车成品（在前文ESP_Mini遥控器的演示视频中有展示）及含Arduino程序的资料包在闲鱼上出售，若有需要请联系我，B站私聊或Q我都行。

其他演示视频：

基于M5Stack-Core2（ESP32主控的物联网开发套件）的ESP-NOW通信触摸屏炫酷遥控器