XDS110下载器

硬件说明

硬件参考自TI官方 MSP-EXP432E401Y 评估板。已得到官方同意开源。

• 使用 TM4C129ENCPDTI3R 作为主控，输入输出带 自恢复保险丝 + ESD + TVS 保护；
• 支持 JTAG、cJTAG、SWD、串口等调试，下载仿真与串口可以同时运行；
• 支持的芯片与TI官方XDS110仿真器基本一致，但目前开源版本仅测试了MSPM0G3507、MSPM0L1306、TMS320F28P550等三个型号芯片是完美支持下载与调试；
• 在 CCS 下，下载器配置就选择使用 XDS110 型号进行下载；在 Keil 下，可以当成 DAP-LINK 用，但是无法软件复位，需要将下载器的 RST 接到对应 ARM 芯片的 RESET 引脚上进行硬件复位；
• WIN7、WIN10、WIN11都能够使用，WIN10和WIN11是不需要安装驱动的，如果有识别失败的情况，请根据最后的常见问题章节安装驱动，一直下一步下一步的默认安装。安装的时候不能有中文路径。

固件烧录

找到执行文件

固件的位置在 CCS 的安装路径下。

如果你没有安装CCS，则可以使用该开源工程的附件里的文件 firmware-download-tool。

请打开CCS下的xdsdfu.exe。打开路径：

CCS Install 表示CCS的安装路径

.../CCS Install/ccs_base/common/uscif/xds110

烧录固件

在这个文件夹下，打开命令行窗口，并接入未烧录的下载器板子。

1. 输入命令: xdsdfu -e

应该会显示查找到一个设备

> 如果识别不到识别，大概是驱动没有识别问题。请参考最后的常见问题章节说明。

2. 输入命令：xdsdfu -m

进入DFU模式

> 芯片默认情况下，第一次使用时就已经处于DFU模式了，所以我下图是说已经处于DFU模式

3. 输入命令 xdsdfu -b boot_loader.bin

会提示

Replacing the bootloader may render the XDS110 unusable.
Do you want to continue (Y/N) ?  

选择 y 即可。

> 注意，这里需要确保你的 xdsdfu.exe 的同级文件夹下有 boot_loader.bin 这个文件。不然是烧录失败的。其中 -b 表示烧录的是 boot_loader 文件。

4. 输入 xdsdfu -f firmware_3.0.0.36.bin -r

> 注意，这里需要确保你的 xdsdfu.exe 的同级文件夹下有 firmware_3.0.0.36.bin 这个文件。因为TI官方的CCS是会更新的，这个固件也会更新，所以如果名称不一样是正常的，不过固件的名称基本是 firmware_x.x.x.xx.bin 的格式。其中 -f 表示烧录的是固件， -r 表示的是烧录完成后复位。

这一步就是烧录下载器的固件了，烧录完成后，下载器的绿灯正常是会亮的。亮的时候说明XDS110下载器就可以使用了。

外壳与贴纸

• 外壳使用的是公模外壳，淘宝可直接买，具体外壳文件见附件。

  成本：1/个
  

• 贴纸参数：

  做长43mm，宽22mm的小彩印贴纸
  纸张类型：常规不干胶
  增加工艺：覆模
  成本：1000+ = 0.25/张
  

常见问题

1. 接入电脑无法识别或者没有动静
解决方法：
去官网下载驱动，官网下载XDS110驱动的地址：XDS Emulation Software (EMUPack) Download，安装 ti_emupack_setup_9.2.0.00002_win_64.exe ，该文件就是驱动。安装完成后显示XDS110的效果：

2. 烧录 boot_loader.bin 时下载失败，导致板子无法再被识别
解决方法：
断开板子的电，按住板子的BOOT小按键，然后接入TYPE-C数据线到板子上，这个时候应该可以恢复，被电脑识别为DFU模式，这个时候赶紧通过命令行烧录 boot_loader.bin 和下载器的固件。

3. 烧录完成的XDS110下载器在CCS上不能下载提示说版本太老需要更新

根据CCS的提示操作更新固件即可。更新时不能断开连接，不然下载失败的结果无法预估。

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关于其他的XDS110下载仿真器的细节，参考附件的 XDS110仿真器使用指南.pdf，该指南是跟随 xdsdfu.exe 更新的，这个指南是在固件为 firmware_3.0.0.36.bin 版本是下载的。