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【训练营】小贱钟1

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简介

通过Hi386模组控制舵机,写出设计的图案。

简介:通过Hi386模组控制舵机,写出设计的图案。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-06-28 20:55:29更新时间:2022-07-08 21:20:29

描述

一条小狗腿,可以实现写字,画画。

如果想了解详情,可参考官方资料:plotclock - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

内含源代码和机械结构。

安装教程可查看:仿生机器狗训练营>答疑专场_哔哩哔哩_bilibili

焊好的板子:

 

 

检查到串口证明板子能用:

供电方面我采用了usb供电:

 

组装时注意各个螺丝的位置,还有左舵机需要放置垫片,各个连接处连接不牢固可以加点胶水,个人感觉哥俩好胶水最稳固而且不会像胶枪一样破坏美观。

特别注意组装之前,先刷固件使得舵机初始化以保证后续运转正常。

实物图:

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

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暂无数据

附件

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1
固件-小贱钟.bin
5
2
3mm切割亚克力-PlotClock (1).dxf
6
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