1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
简介:使用OpenHarmony系统的写字机器人(plotclock)
产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.
已实现写字,画图形等常见操作
芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护
硬件接口:gpio,ADC,PWM
双层板设计 单面布局
舵机3个 (mg90s 金属齿轮180° 某宝7.2元一个) 建议金属齿轮,耐用
小贱钟结构: 3mm 亚克力切割版本(成本约15元)
材料清单及参考购买链接:https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer
固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。
代码和烧录工具见附件。
应用源码参见:https://gitee.com/genkipi/applications_genkipi_sample/tree/OpenHarmony-3.0-LTS/app/plotclock
完整环境代码:https://gitee.com/genkipi/ohosdog
相关资料百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s
ohosdog/applications/genkipi/app
其实小贱钟(plotclock)就是机器狗的一条狗腿, 可以通过狗腿形态模拟器学习正解和反解原理
https://gitee.com/tangyang/leg-kinematics
模拟器开源,支持
2.0固件可以自动写时间。
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 10u | C1,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
3 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
5 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H5 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
6 | HDR-M-2.54_1x2 | J1,J3,J4 | HDR-M-2.54_1X2 | 3 |
7 | HDR-M-2.54_1x4 | J2 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |
8 | 10k | R1,R2,R3 | R0603 | 3 |
9 | TSC015A03518A | SW1 | KEY-SMD_4P-L4.5-W4.5-P3.00-LS6.8 | 1 |
10 | ITCAST-HI3861 | U1 | WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861 | 1 |
11 | PCA9685PW/Q900,118 | U2 | TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-BL | 1 |
12 | LM1084S-5.0/TR | U4 | TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL | 1 |
13 | AMS1117-3.3_C347222 | U5 | SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 |
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