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标准版

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 plotclock

简介:使用开源鸿蒙OpenHarmony系统的小贱钟plotclock

开源协议: CC-BY-NC 3.0

工程来源: 克隆自 ohosdog

发布时间:2022-06-22 09:06:01
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描述

简介:使用OpenHarmony系统的写字机器人(plotclock)

 

产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

已实现写字,画图形等常见操作

 

芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板


产品核心参数:    
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护

 

硬件接口:gpio,ADC,PWM

双层板设计  单面布局

 

舵机3个 (mg90s 金属齿轮180°  某宝7.2元一个) 建议金属齿轮,耐用


小贱钟结构: 3mm 亚克力切割版本(成本约15元)
                  

 

固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。

代码和烧录工具见附件。

应用源码参见:https://gitee.com/genkipi/applications_genkipi_sample/tree/OpenHarmony-3.0-LTS/app/plotclock

完整环境代码:https://gitee.com/genkipi/ohosdog

相关资料百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s

将小贱钟plotclock目录拷贝到完整环境以下目录即可

ohosdog/applications/genkipi/app

其实小贱钟(plotclock)就是机器狗的一条狗腿, 可以通过狗腿形态模拟器学习正解和反解原理

https://gitee.com/tangyang/leg-kinematics

模拟器开源,支持

  •  狗腿运动学正解
  •  狗腿运动学逆解
  •  运动范围点模拟
  •  仿真贴图支持
  •  固有参数动态调整
  •  生成指定轨迹
  •  字库轨迹支持
    • 数字字库
    • 字母字库
    • 汉字字库
  •  保存修改后的参数
  •  设备同步仿真

 

2.0固件可以自动写时间。

 

设计图
原理图
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