plotclock

简介：使用OpenHarmony系统的写字机器人（plotclock）

产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

已实现写字，画图形等常见操作

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板

产品核心参数:    
工作电压：7.4V~ 20V 带过热过流保护

硬件接口：gpio,ADC,PWM

双层板设计  单面布局

舵机3个 （mg90s 金属齿轮180°  某宝7.2元一个） 建议金属齿轮，耐用

小贱钟结构： 3mm 亚克力切割版本（成本约15元）
                  

材料清单及参考购买链接：https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer

固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。

代码和烧录工具见附件。

应用源码参见：https://gitee.com/genkipi/applications_genkipi_sample/tree/OpenHarmony-3.0-LTS/app/plotclock

完整环境代码：https://gitee.com/genkipi/ohosdog

相关资料百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s

将小贱钟plotclock目录拷贝到完整环境以下目录即可

ohosdog/applications/genkipi/app

其实小贱钟（plotclock）就是机器狗的一条狗腿， 可以通过狗腿形态模拟器学习正解和反解原理

https://gitee.com/tangyang/leg-kinematics

模拟器开源，支持

•  狗腿运动学正解
•  狗腿运动学逆解
•  运动范围点模拟
•  仿真贴图支持
•  固有参数动态调整
•  生成指定轨迹
•  字库轨迹支持
  • 数字字库
  • 字母字库
  • 汉字字库
•  保存修改后的参数
•  设备同步仿真

2.0固件可以自动写时间。