ohosdog

简介：使用OpenHarmony系统的机器狗

产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习.（需要扩展mpu6050）

应用场景：可以控制机器狗，也可以控制小蜘蛛，舵机，云台，机械臂等产品，最多支持16路舵机

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板

产品核心参数:    
工作电压：7.4V~ 20V 带过热过流保护

硬件接口：gpio,ADC,PWM

双层板设计  单面布局

全套总物料成本：  165~300元
pcb： 嘉立创免费打样
元器件：约50元， pca9685目前立创商城无货

舵机8个 （某宝7.2元一个）+ PCA9685（某宝十多块）：  70元

狗身体结构： 亚克力切割版本        （约20元）
                    三维猴3D打印版本     （约100元）

其他：M2.5螺丝，防滑螺母和自攻螺丝若干 ，约10元    7.4V锂电池：15元。

（舵机螺丝，都是自带的就行，12个M2.5*10的螺丝， 12个M2.5的防滑螺母， 4个40mm的双通柱， 8个M3*10的螺丝， 8个M2.5*7的螺丝）

材料清单及参考购买链接：https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer

全部配套课程在立创eda训练营开源，包含下列内容:
1.   机器狗效果介绍 
2.   SolidWorks机器狗结构设计 
3.   机器狗步态分析  坐标反解计算过程推导   
4.   立创eda电路控制板手把手硬件设计 （两个版本，低成本不带陀螺仪） 
5.   嘉立创下单制作
6.   固件的烧录和安装
7.   舵机控制编程
8.   三维猴3d打印下单   
9.   组装和调试
10. 其他创意介绍（小蜘蛛，机械臂，云台..）

固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。

上位机代码： 

机器狗有4条狗腿，其实控制任意一条狗腿，就是一个小贱钟。 稍微改造就是机械臂。

小贱钟单独开源在这里：https://oshwhub.com/itheima/ohosdog_copy

相关资料百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s