[SlimeVR] CheapTracker v2m

本项目采用BMI160+QMC5883L方案，PCB采用全模块化设计，仅仅使用电烙铁就能焊接。

封面图来自CheapTracker_v2，并非该项目最终成果。

本项目与CheapTracker_v2原理图和功能完全一致，仅改变布局布线。关于细节，请参考本人另一个项目的文档：[SlimeVR] CheapTracker v2 - 立创开源硬件平台

固件在Github：Release v2m release · kurashizu/CheapTracker-v2

给小白的焊接说明：

本PCB所有元器件均焊接在正面！

1%精度直插电阻： R1=47k, R2=10k。

直插肖特基二极管均采用 1N5817或者1N5819，注意区分极性。

拨动开关型号为SK12D07VGx (x为柄长度，根据喜好选择即可)

淘宝购买GY-273，GYB-MI160，TP4056 TypeC（带保护）模块。

D1Mini模块有很多不同版本的型号，只要引脚数量和定义一样均可以通用，焊接注意方向（参考板载丝印），。

首先焊接电阻，二极管，拨动开关，GY-273，GY-BMI160，TP4056模块，

其中后三个模块需要紧贴PCB焊接，可以先用双面胶固定在PCB上，然后用模块自带排针或者剪下的电阻或二极管引脚穿过排针孔，焊接正反两面。如果用模块附带的排针焊接，建议将排针长的一头先穿过去，焊接一面，然后用老虎钳取下排针上的塑料定位环，再焊接另一面，最后剪去多余的引脚即可。

接着，将MiniD1模块附带的两排排针短的一头插入PCB焊接固定，然后将MiniD1模块穿过两排排针，架空在GY-273和GY-BMI160上方焊接固定。

最后焊接电池盒（5号或者14500直插电池盒），焊接完成后建议用万用表通断档测量电池盒正负极，确保不短路，即可安装电池（14500规格额定电压3.7v锂离子电池，注意电池极性）上电测试。

为了确保佩戴舒适，建议用斜口钳剪去PCB背面所有多余引脚（必要时也可用砂纸打磨，背面无走线可以放心打磨），确保背面平整，然后安装38mm宽卡扣松紧带。