【训练营】三角形菜狗

首先感谢立创和传智教育提供的训练营培训以及免费元器件券支持！！！！！

官方案例传送：https://oshwhub.com/itheima/ohosdog

硬件: 主控hi3861 IOT模组，使用pca9685 pwm扩展芯片驱动八路舵机，在官方案例上增加了mpu6050，oled显示屏，以及type-c+ch340供电下载。不过由于本人是菜鸟一枚，不知是不是电源设计上不合理的缘故，接上type-c或者用电池供电时调试串口无法通信，还好已将模组所有引脚通过排针引出，不然都没法下载程序☠️☠️☠️。

机械结构：使用solidworks绘制，第一次用sw做模型，设计的也很简陋，凑合凑合用（狗腿打印件太细太软，不得已用胶布绑筷子固定，摇摇晃晃😂）

软件：在传智教育给出的案例源码上稍作修改便能完成基础控制应用。目前增加了oled显示功能，后期再安排上mpu6050来实现闭环自稳控制。

           狗子上电后开启wifi AP模式，开启网页服务，并显示开机动画，设备接入狗子WiFi进入对应网站页面即可发送指令实现简单控制（前进后退、转向等）

实物展示：

哔哩哔哩同步演示视频链接