【智能车】F1智能方程式赛车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

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标准版 【智能车】F1智能方程式赛车

简介:F1智能方程式赛车,酷炫的外观设计,可以实现循迹和四向避障功能,FPV摄像头

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-03-22 20:44:23
更新时间: 2023-09-01 09:43:56
描述
# F1智能方程式赛车 # **特点** * ## 酷炫的外观设计,可以实现循迹和四向避障功能,FPV摄像头 * ## 功能与外观完美结合,将功能隐藏于外观中 --- # 目录: ## 1. 工程描述 ## 2. 电路    * ### esp32 * ### lgt8f328p * ### 罗丽电调 * ### 红外寻迹/避障模块 ## 3. 功能 * ### 寻迹/避障 * ### 手机/电脑 网页操控 * ### TFT 触控屏操控 * ### 物品/人脸识别 ## 4. 图片集 --- # 工程描述 --- ## 本次工程是基于esp32,lgt8f328p,stc104w 三mcu的智能 F1 方程式赛车。模型部分由725大弟子主导,电子部分由鸽王725绘制。 --- # 流水线型外观设计,将功能与外观完美结合 ![image.png](//image.lceda.cn/pullimage/h5rRxmHkzZ40jb2IhVQfZwYThXBYcvptWOXFcNCn.png) ![image.png](//image.lceda.cn/pullimage/lDrpqWI4B9uEmM4HWSUYQzL7DnvuxNOnSpfnvMsk.png) # 电路 ## ESP32 ### 本工程采用的是ESP32\-WROOM\-UE模块,主要是体积小,可外接天线。主要功能是与遥控之间的通讯以及驱动ov2640摄像头实现无线FPV 。 ![F3D6C20979FB3227507F9B46D5D7DAC0.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/rlDJX1fWjKWcJebU1SjNimUoHN6jo2XUvCBClcZ4.jpeg) --- ## LGT8F328P ### 采用LGT的主要原因是,便宜。主要功能是接收ESP32通过串口发送的信号,解码后输出pwm信号控制电调以及舵机。也是寻迹模块的主控,实现寻迹,避障功能 --- ## 罗丽电调 ### 罗丽电调是“我爱罗丽爱罗丽” 大佬的神级作品,凭借便宜的制造成本以及难度不高的成本而闻名(错了别打我)。在本作品中担任电机驱动(废话)。 ![209069630389D01E58A6E6A3947D822E.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/nFSgt8OS5MuM3E2WBivACYzppCskewWvn7bpiHfx.jpeg) --- ## 寻迹/避障模块 ### 寻迹和避障都是由红外线实现,共有5路红外寻迹以及左右两路红外避障,还带2路白光车灯,全部零件都采用了贴片,以减低pcb面积以及体积,更易安装在车头。 ![D154B02393CE79B3EF0A4FEBBBC6E040.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/UTDLraQeGOWjaa8upFS1UUjHfhpoCuifMrQUDmo9.jpeg) --- # 功能 ## 寻迹/避障 ### 这个就不多说了,上面也有提及过 ![5001E1F9CEFAB2341EC74E4647C27E11.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/PjsPUjiSnMTv3xeKm77s2EPjunJrTYKJMsb8xuxc.jpeg) --- ## 手机/电脑 网页遥控 ### 实现方法是在esp32上创建webserver 运行网页,实现在网页上控制,并且带有实时视频预览(上面提到的ov2640镜头) ![image_500.png](//image.lceda.cn/pullimage/x3kWb0mMbwzo8BJenYHA6i8EtnOlJbqGhjmFwfJY.png) --- ## TFT 触控屏操控 ### 屏幕用了启明的3.5寸tft 触控屏开发板,自带esp32,可以很方便的用esp now协议与主板esp32进行通讯从而控制遥控车 ![IMG_20210420_172029.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/t6pYCBtsRRYwhvMRT2Ca6AvYXmxEBsixyM2qDpRl.jpeg) --- ## 物品/人脸追踪 ### 实现方法是esp32创建实时流将ov2640拍到的东西实时推流,电脑端使用python和opencv从 esp32拉流,分析运算之后把电机速度,舵机角度会传给esp32,从而实现物品追踪,虽然延迟可能有点大,但成本低,实现方法简单。 --- # 图片集 ![86E65F6D8180086DDB75793C16DB4036.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/RYQNAf1UTauEiNVQFKuytkPNFMiNsdGHIZhe8QQv.jpeg) --- ![B5C71CE76985E02C1E7E5E18B4DD7A40.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/OUevfILhR1838R08h98g0few59S3p2v714RbCOr5.jpeg) --- ![CDD360BFA657BD4BDE568F3499348592.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/EToRVBGQGhInMy2u4XYnDhhIWpCJ6gxo7bb0g2MA.jpeg) --- ### 本文所提到的某些功能并未完善,所以只会开源一部分代码
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 1k R14 R0603W 1
2 XC6206P122MR-G U4 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 1
3 SI2301 Q2 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
4 K2-3.6×6.1_SMD KEY1,KEY2,KEY3 KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 3
5 LED-0603_R LED1,LED6 LED0603_RED 2
6 CJ7805 U8 TO-263-2_L10.1-W9.1-P5.08-LS15.2-TL 1
7 10u C1,C2,C5,C18,C17,C22,C13 C0603 7
8 0.1u C3,C4,C8,C9,C19,C16,C15,C14,C21,C11,C12,C23,C24,C25 C0603 14
9 1u C10 C0603 1
10 330nf C20 C0603 1
11 15pf C26 C0603 1
12 STC15W104-35I-SOP8 U10 SOP-8_150MIL 1
13 ESP-PSRAM32/64(H) U1 ESP-PSRAM32/64(H) 1
14 WS2812B-MINI LED2,LED3,LED4,LED5 LED-SMD_4P-L3.5-W3.5-TL_WS2812B 4
15 LGT8F328_SSOP20 U7 SSOP20 1
16 ESP32-WROOM-32UE(4MB) U5 WIFI-SMD_ESP32-WROOM-32UE 1
17 HY19P03D Q1,Q3 TO-252-2_L6.6-W6.1-P4.57-LS9.9-TL-CW 2
18 DSHP04TS-S SW1 SW-SMD_DSHP04TS-S 1
19 AIC1221-33GY3TR U9 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
20 AFC07-S11FCC-00 FPC1 FPC-SMD_P0.50-11P_LCS-SJ-H2.0 1
21 舵机 S1 HDR-F-2.54_1X3 1
22 PWR_SW H4 HDR-F-2.54_1X3 1
23 SS8050 Q7,Q8 SOT-23(SOT-23-3) 2
24 TYPE-C-31-M-12 USBC1 USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12 1
25 HY1904D Q4,Q6 TO-252-2_L6.6-W6.1-P4.57-LS9.9-TL-CW 2
26 1k R3,R10,R23,R19,R20,R21,R1,R22 R0603 8
27 10k R4,R5,R11,R12,R2,R26 R0603 6
28 4.7k R7,R8,R9,R16,R15,R17,R18,R25 R0603 8
29 2.2k R24 R0603 1
30 12k R27 R0603 1
31 0 R13 R0603 1
32 XC6206P282MR U3 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 1
33 AFC11-S24ICA-00 FPC2 CONN-TH-24_AFC11-S24ICA-00 1
34 BAT BAT1 BAT 1
35 电机 (没画封装先顶着用) M1 BAT 1
36 下载口 H3,H2 HDR-F-2.54_1X4 2
37 I2C预留 H1 HDR-F-2.54_1X4 1
38 CH340E U2 MSOP-10_L3.0-W3.0-P0.50-LS5.0-BL 1

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