2023年 第18届智能车竞赛 标准摄像头三轮组硬件开源

 

1. 序

18届智能车西部赛区比赛已经结束，软件部分已经开源好了 链接 ，同时在下面也有一份代码。虽然比赛结果有点不如人意（因为该死的电池扎带），但是比赛讲求一个尽人事知天命你得好好干活，最后那张奖状只是比赛结果的证明而已，但是比赛的过程同样重要。而且已经是最后一年参加智能车竞赛了，所以说估计不会有任何对项目的更新/改善了。但是仍然欢迎交流:)

硬件部分作为Public Domain开源，同时软件部分根据对应的gpl协议开源。

 

硬件部分全部使用KiCad 7设计 三个工程已经全部包含在一个文件(2023_smart_car_pcb.7z)里面了 

下面还有两个PDF文件 那个里面是对应的原理图

然后你可以下面的lceda里面预览工程，但是那些都是导入的 不对正确性做保证

 

2. 工程/板子 介绍

 

2.1 主板/电机驱动一体板(四层)

 

主板部分

 

这个是标准的主板电机驱动一体板 然后我们尽量使用排线链接其他东西 尽量少/不使用杜邦线

其中有一处错误

就是拨码开关的网络名称标错了 但是线连接的还是对的 所以说你可能需要注意一下

 

同时感觉板子上的主要3.3V还是挺有压力的 推荐后期整体换成3.3V DCDC可以保证更大的过流量 etc.

 

然后板子上自带电池电压采样 可以方便的看到电池电压 省下一个哔哔响了

 

电机驱动部分

 

电机驱动使用EG5620 半桥驱动x2 搭建标准H桥 然后使用便宜拆机MOS轻松拿下电机驱动部分

 

2.2 电磁运放一体板

电磁运放一体板，采用RS824XQ便宜好用，4路带跟随器输出（其实英飞凌的ADC输入阻抗够高 不带跟随器也无所谓）

 

2.3 VL53L0x/L1x ToF模块(实际未使用)

这个部分可能有问题，就是在3.3V不稳定的时候可能传感器会直接死掉，后期直接更换了其他人的ToF解决了这个问题，所以说没有进行详尽的调查。

 

2.4 SAK-TC3x7 核心板(实际未使用)

核心板地址

其实我估计核心板确实是可以用的 估计什么时候那边会有第二波更新 彻底做完这个项目 :(

 

3. 图片

4. 写在最后

感谢重庆邮电大学提供相关场地及帮助，希望能给第一次/第n次 参加智能车的同学一点抛砖引玉的作用

还有永远不放弃的软件同学

glhf ;)