口袋逆变器V3.0 版本已量产，时隔2年，淘宝店铺重新开售！~

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【学术级】口袋逆变器V1.0-高频研究｜国产MCU对标｜论文复现

【Academic Grade】Pocket Inverter V1.0-High Frequency Research|Domestic MCU Benchmarking|Paper Reproduction

设计概念

1. 设计一款可以实现与单相全桥高压版本一样的离网、并网算法验证功能的开发板，包括但不限于离网整流、离网逆变，并网能量双向流动，甚至可以拓展开发并机组网功能（目前未验证）等等丰富的算法和控制验证能力；
2. 板上搭载STM32F3单片机，具有主控芯片扩展接口，可以镂空STM32F3，接控制卡方便升级为STM32G4x、GD32E5x，甚至C28x系列控制器，板载非隔离串口、隔离CAN接口、DAPLINK下载接口。

视频效果链接：【开源】迷 你 逆 变 器 - 知乎

硬件方案链接：口袋逆变器V1.0 | Pocket Inverter V1.0 - 立创开源硬件平台

软件固件链接：https://github.com/whutzf2010/pocket_inverter_v1.0/

方案规格

1. 设计规格：直流侧电压在12V~30V，交流侧电压有效值在8V~20V，不带风扇的话，在底面装有散热器的情况下，建议功率长时间带载不超过50W，瞬态可以100W。带风扇对着吹的话可以两倍以上功率也没问题。

2. 整体方案：包含以下部分。

结构散热

原始设计没有考虑带风扇的情况，故增加一个散热器的设计，如果功率不大，比如30W~40W，不带散热器也可以。考虑如果跑个100W，还是需要分析一下散热情况的。

硬件设计

主功率采用全桥逆变，这个拓扑比较简单，在实际中应用非常广泛，驱动采用非隔离自举驱动电路，实际芯片见下面的BOM清单。采样电路包含直流侧电压、电流、交流电压、电流，MOS管电流等个采样，以及对应的软硬件保护机制。PCB采用四层板设计，顶层和底层为主功率，中间层为地层、器件供电层。

软件设计

 软件的自由度比较高，可以采用板载的STM32F303芯片，也可以拓展其他ARM核、C28X核的主控芯片。这里以STM32F303为例，整个工程的架构如下，分为驱动层、模块层、算法层。核心采样和控制都放在中断。这里采用了VOFA上位机查看采样和控制参数，调试起来还是挺方便的。其中算法部分可以采用仿真的形式，初步确定参数，然后带入验证。

基于STM32F302的固件已经更新在GitHub，欢迎访问。

https://github.com/whutzf2010/tiny_inverter/

（注意：软件环路PI参数可能要修改，针对不同的负载串联电阻，否则可能会震荡甚至炸鸡；代码的只是初始参数，不一定适应任何工况，这一块是最容易炸机的环节，一定要小心处理。）

测试效果

• 离网：

   由于整个板子是低压的，想要配合高压必须加工频变压器，可以配合真实电网或者电器，比如给电脑充电。

• 并网：

  并网测试，一台模拟低压电网，一台模拟低压逆变器实现并网。如果要并真实电网，也需要加工频变压器。

   （注意：工频变压器的低压侧电压尽量低于24V，否则直流侧耐压很容易超标。）