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YDIFLY——蝴蝶扑翼机飞控主控板开源

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简介：YDIFLY扑翼飞行器控制板。本项目将开源所有硬件、软件、结构，且附带手把手教程，希望能创建一个良好的交流环境，将机器人性能发挥到极致。本项目的诞生也得益于现如今丰富的开源环境，感谢各位大佬开源。

开源协议

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创建时间：2025-08-16 23:52:21更新时间：2025-09-26 11:09:37

ELRS遥控（带屏幕显示），一键采购链接：ELRS遥控采购链接

YDIFLY诞生于对天空的向往和对开源精神的致敬，我们致力于为扑翼飞行器爱好者和研究者打造一款性能强悍、具有高稳定性、完全开放的控制解决方案。YDIFLY从第一性原理出发，重新思考了扑翼飞行器的每一个细节：如何高效利用每一点电量？如何可靠在空中飞行？如何让每个人都能上手制作？

因此我们不仅开源了所有的硬件、软件和结构文件，更配套了详细的教程。我们相信，只有开放的社区协作，才能将仿生飞行的魅力与性能发挥到极致。欢迎加入我们（Q群2：737891883），一起探索扑翼飞行的奥秘！

1. ❤️ 极致能效，续航飞跃

采用高效稳压电路设计。电源转换率高达95%+（传统线性稳压方案仅60%~70%）。经过理论计算和实验测试，同等电池容量下，相比传统线性稳压方案续航时间提高17%。这意味着可以飞的更久，探索的更远。

2. 💪 强劲动力，驱动无忧

2A持续驱动能力。两路独立舵机驱动通道，可提供持续2A的输出电流，轻松驾驭市面上主流舵机，保证翅膀有力，动作精准。

3.🧠 智能监测，安全可控

实时电池电压回传。通过ESP8285的ADC精准检测电池电压，将数据实时传输至遥控端，设置低压报警，有效防止电池过放而损坏，提高电池寿命和飞行安全。

4.🚀 强大核心，扩展无限

以ESP8285为核心控制芯片。ESP8285为32位的微处理器，具有80MHz主频（远大于Arduino主控芯片的8位、16MHz主频；高于STM32F1系列32位、72MHz主频）

5.✨ 匠心设计，易于制作

开源且教程完备。我们承诺，这不仅仅是一个“扔代码”的项目。从材料采购、固件烧录、结构制作、焊接指导、调试校准、首次飞行，都将配有手把手视频教程，确保每个人都能成功。

项目	参数	备注
主控芯片	ESP8285 (80MHz, 1MB Flash, 集成Wi-Fi)	性能远大于8位、16MHz的Arduino主控芯片；高于32位、72MHz的STM32F1系列
输入电压	2S Li-ion/Lipo (6.0V ~ 8.4V)，电池直连	避免外置额外电路，减轻重量
舵机输出电压	5V	标准舵机控制电压，适配市面上各种舵机
舵机通道	2路，独立控制	2路堵路控制，适配扑翼飞行
最大驱动电流	每路最大持续2A	超大输出电流，轻松驾驭市面上主流舵机，保证翅膀有力
电源效率	最大95% (取决于负载)	高效能源转换，比传统方案飞行续航时间提高17%
电压采样	支持，通过ADC引脚回传	遥控实时显示电池电压，避免电池过放
通信接口	串口 (用于接收机、程序下载、调试)	可用于连接接收机、程序下载、代码调试
PCB尺寸	13.2 mm * 17.2 mm
PCB工艺	单面布局，FR-4，1.0mm厚度
PCB重量	0.65g