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标准版

Arduino麦克纳姆轮智能小车主控板

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简介

使用Atmega32U4主控,集成四路TB6612电机驱动,支持外接L298N电机驱动,遥控支持PS2、ESP8266、以及SPI NRF24L01,两路舵机模块

简介:使用Atmega32U4主控,集成四路TB6612电机驱动,支持外接L298N电机驱动,遥控支持PS2、ESP8266、以及SPI NRF24L01,两路舵机模块

开源协议

Public Domain

创建时间:2024-05-09 09:01:57更新时间:2024-05-28 09:14:24

描述

PCB尺寸100mm*100mm,下层主控,上层控制开关模块

控制开关模块在另外一个工程,上层还可以叠一层无线射频模块(ESP8266、NRF24L01)  标准版Arduino麦克纳姆小车主控-控制开关模块

标准版Ardunio麦克纳姆轮小车主控-无线控制模块

 

注意:有几个IO是复用的,连接外设请注意,PS2手柄接收和NRF24L01不能一起用

主控板上LDO电路中的AMS1117系列芯片可直接更换为ME6118系列芯片

已打板验证通过,控制程序自由发挥

设计图

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