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【开源】STM32四轴飞行器
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简介
参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器
简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2020-03-19 13:57:45更新时间：2024-07-15 17:33:20
描述
前言
该四轴飞行器功能简单且飞行效果不稳定（PID参数调不好😂），制作难度也较大（容易碰到各种未知问题），推荐复刻下面的四轴：
一、简介
四轴飞行器工程包含三个版本，可在附件中下载不同版本的硬件资料：
①v1.0版(8520空心杯电机) - 已弃用
②v2.0版(720/715空心杯电机）
③v3.0新版(720电机座版）
四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器
二、功能描述：
1.匿名上位机PID调参
2.互补滤波姿态解算，串级PID
3.SI24R1/nrf24l01 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发
4.STM32F103主控，集成MPU6050姿态传感器、WS2812B全彩指示灯等，预留可扩展接口
三、成品展示：
①、V3.0成品图
②、V2.0成品图
四、配件选型
1、电池: 3.7v航模锂电池 容量：500mAh左右(容量大太重影响起飞) 放电倍率：25C
2、电机：720空心杯电机/715空心杯电机 55mm螺旋桨
3、无线模块：无线模块可以使用SI24R1或NRF24L01，但四轴和遥控器的型号需使用一样，推荐类型如下
五、上位机PID调参设置
连接设置：1.端口为实际端口 2.波特率为460800
连接图：
PID参数设置参考值：
五、注意事项
工程从 V1.0 版更新到 V2.0 版，元件布局有小改动，电机改为720空心杯
工程从 V2.0 版更新到 V3.0 版，元件布局有大改动，720电机使用电机座固定
1.电机为716/720空心杯电机，螺旋桨为55mm，电池为3.7V 1S 25C锂电池
2.硬件v2.0版空心杯电机安装孔直径为7.00mm，使用附件中的“720电机座.zip”固定
3.硬件v3.0版空心杯电机安装使用附件中的“V3.0版电机座.zip”固定
3.引出SWD程序烧录接口，需使用仿真器下载（ST-LINK即可）,预留串口用于上位机PID调参
4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识，工程并非打板焊接下载程序即可飞行，需进行动力分配、PID调参等
5.PCB工程以外的问题，看小马哥开源四轴学习视频：小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程，适合四轴初学者完整教程
6.电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高，使用过程暂未发现其他问题，有问题可以在下方评论区留言
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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