开源四轴遥控器

8个月前

简介:基于小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴遥控器。

开源协议: GPL 3.0

描述

一、简介:

基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器,开源四轴:开源四轴飞行器

二、遥控器功能:

1.NRF24L01无线通信四轴遥控器,OLED四轴姿态回传显示,电压回传显示,一键解锁功能等。

2.主控STM32,板载ESP8266-12S扩展模块,可二次开发,四轴没用到WIFI模块,可以不焊接。

三、成品展示

四轴成套.jpg

注:新版遥控器未焊接,上图遥控器为旧版遥控器,新版遥控器工程新增ESP8266扩展模块,可二次开发WIFI小车等,可不焊接

四、配件及其他事项

1. 遥控器烧录好程序后,需进行校准,否则四轴飞不起来,具体查看遥控器源码

2. 电源为3.7V 1S锂电池,还可以USB供电,预留SWD程序下载接口

3. 电子业余爱好者,无法保证PCB布局设计的规范性,设计有待提高

4. 使用过程暂未发现问题,有问题可以在下方评论区留言

5. PCB工程以外的问题,去看小马哥的开源四轴学习视频:小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程

文档

开源四轴遥控器

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier
1 22uF 0805 C7 C 0805 1 LCSC
2 10K 0603 R10 R 0603 1 LCSC
3 8MHz Y1 R-CSTSE800G52 1 LCSC
4 0.1uF 0603 C12,C9,C13,C10,C6 C 0603 5 LCSC
5 1uF 0603 C11 C 0603 1 LCSC
6 10uF 1206 C3,C2 C 1206 2 LCSC
7 100uF 1206 C4 C 1206 1 LCSC
8 22uH L1 L-1210 1 LCSC
9 SW-SPDT S1 R-SWITCH-PWR 1 LCSC
10 1uF 1206 C1 C 1206 1 LCSC
11 Green/LED LED2 LED 0603 1 LCSC
12 10k/1% R15 R 0603 1 LCSC
13 100nF/50V C15,C5 C 0603 2 LCSC
14 300R/1% R14,R13 R 0603 2 LCSC
15 0.1uF 0805 C8 C 0805 1 LCSC
16 0.1UF 0603 C14 C 0603 1 LCSC
17 ESP-USART P5 排针排母4P 1 LCSC
18 USART P1 排针排母4P 1 LCSC
19 SWD P2 排针排母4P 1 LCSC
20 OLED P3 排针排母4P 1 LCSC
21 R-RGB D3 R-WS2812B 1 LCSC
22 STM32F103C8T6 U4 R-LQFP 48 1 LCSC
23 排针 J1,J2 排针排母5P 2 LCSC
24 RESET SW6 轻触开关 1 LCSC
25 BOOT SW7 轻触开关 1 LCSC
26 LED D1,D2 LED 0603 2 LCSC
27 HT7833 U3 R--SOT-89 1 LCSC
28 Micro USB USB J-MICRO USB 1 LCSC
29 S2 SW5 R-轻触开关 1 LCSC
30 BOOT J3 排针排母3P 1 LCSC
31 K1 SW1 R-轻触按键 1 LCSC
32 K4 SW4 R-卧式按键 1 LCSC
33 K2 SW2 R-轻触按键 1 LCSC
34 K3 SW3 R-卧式按键 1 LCSC
35 NRF24L01 U5 R-NRF24L01 2.4G 1 LCSC
36 10K R8,R6,R5,R7 R 0603 4 LCSC
37 1K R4,R3 R 0603 2 LCSC
38 10K R-0603 R12,R11 R 0603 2 LCSC
39 27R 0603 R1,R2 R 0603 2 LCSC
40 1.5K 0603 R9 R 0603 1 LCSC
41 ME2188C50M5G U1 R-SOT-23-5 1 LCSC
42 R-BAT BAT1 R-BAT 1 LCSC
43 BAT54C U2 R-SOT-23 1 LCSC
44 Right S3 R-按键摇杆 1 LCSC
45 Left S2 R-按键摇杆 1 LCSC
46 J-ESP-12S U6 J-ESP-12F 1 LCSC

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全部评论 19

酷电玩家

@zhourukun  我电脑可以编译,可能你环境没搭好吧

2020-11-12 18:49:15

zhourukun

你好作者,源码用KELI5打开后 编译出错怎么回事?

2020-11-12 13:30:31

酷电玩家

@teslatony  不需要,检查下焊接

2020-10-16 19:12:57

teslatony

您好作者大佬们这个只焊接最小系统和oled 烧录程序 屏幕不显示怎么回事 是需要按键吗

2020-10-15 20:55:06

酷电玩家

@Tony6688  油门摇杆是不回中的

2020-10-05 10:59:38

Tony6688

左侧油门的也是自恢复摇杆吗?

2020-10-04 11:56:48

酷电玩家

@15268298010  0.96寸 IIC接口 OLED

2020-06-18 14:53:41

15268298010

OLED什么型号?能告诉下吗

2020-06-18 12:11:13

xxdz12345

@PQG2030PQG  谢谢 是我没仔细看 已经找到了

2020-06-11 15:18:53

酷电玩家

@shanlong  看工程描述

2020-06-11 14:59:21

酷电玩家

@xxdz12345  用KELI软件打开工程,集成的IDE

2020-06-11 14:57:10

xxdz12345

  感谢开源 已经打样并买了零件。  这个用的撒编译器? 而且这个开源码里面没有HEX文件。

2020-06-11 14:09:07

shanlong

你好,遥控的电路图与你展示的实物不一致吧?

2020-06-09 22:00:12

酷电玩家

@daundijun  被你测出来了,大神,真正的大神

2020-05-26 21:12:41

daundijun

工程打板实测完美,楼主大神

2020-05-26 18:03:20

酷电玩家

@LV1520  立创商城里叫:陶瓷谐振器  ,村田的较多,我第一次看到也是一愣一愣的晶振.png

2020-04-10 21:01:37

酷电玩家

@LV1520  这种晶振是内置电容的

2020-04-10 20:45:23

LV1520

晶振后面不是还要接两个电容吗??

2020-04-10 15:37:49

UserSupport

这个板子看起来很酷啊。

2020-04-09 14:20:26

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