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【开源】KODOFly四轴飞行器
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简介
沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控，基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器
简介：沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控，基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-08-11 20:11:42更新时间：2024-07-15 09:07:34
描述
一、简介
沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控，基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器
四轴飞行器配套的遥控工程链接：KODOFly四轴遥控器
二、功能描述：
1.匿名上位机PID调参
2.互补滤波姿态解算，串级PID
3.SI24R1 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发
4.CH32V103 RISC-V芯片主控，集成MPU6050姿态传感器、气压计，预留扩展接口
三、成品展示：
四、源码
https://gitee.com/KuDianWanJia/kodofly/tree/master/
五、注意事项：
1.电机为716/720空心杯电机，螺旋桨为55mm，电池为3.7V 1S锂电池
2.空心杯电机推荐使用正点原子小四轴的716空心杯，电机座3D打印文件附件下载
3.使用SH1.0 6P座子引出烧录和调试接口，程序下载需仿真器（ST-LINK即可）,预留串口用于上位机PID调参
4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识，工程并非打板焊接下载程序即可飞行，需进行动力分配、PID调参等
5.电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高，使用过程暂未发现其他问题，有问题可以在下方评论区留言
设计图
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