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【开源】KODOFly四轴飞行器

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简介

沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控,基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器

简介:沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控,基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-08-11 20:11:42更新时间:2024-07-15 09:07:34

描述

一、简介

沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控,基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器

四轴飞行器配套的遥控工程链接:KODOFly四轴遥控器
 

二、功能描述:

1.匿名上位机PID调参
2.互补滤波姿态解算,串级PID
3.SI24R1 2.4G遥控,OLED实时显示四轴姿态,电压回传,可二次开发
4.CH32V103 RISC-V芯片主控,集成MPU6050姿态传感器、气压计,预留扩展接口
 

三、成品展示:

 

四、源码

https://gitee.com/KuDianWanJia/kodofly/tree/master/

 

五、注意事项:

1.电机为716/720空心杯电机,螺旋桨为55mm,电池为3.7V 1S锂电池
 
2.空心杯电机推荐使用正点原子小四轴的716空心杯,电机座3D打印文件附件下载
 
3.使用SH1.0 6P座子引出烧录和调试接口,程序下载需仿真器(ST-LINK即可),预留串口用于上位机PID调参
 
4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识,工程并非打板焊接下载程序即可飞行,需进行动力分配、PID调参等
 
5.电子业余爱好者,无法保证PCB布局设计的规范性,设计有待提高,使用过程暂未发现其他问题,有问题可以在下方评论区留言

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
匿名地面站V4.rar
5515
2
电机座.stl
577
3
演示视频 .mp4
444
克隆工程
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