550W V3.0 版本组装教程

本教程适用于 立创开源广场·大道至简 开源作品 《3.0 流浪地球 550W（MOSS）小智AI生态中枢》的组装。

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资源链接

—— 作品介绍区 ——

开源项目链接：https://oshwhub.com/zk272761180/v30-wandering-earth-moss550w-xia?commentUuid=315d1d4405194927bd2c93b6cac85efe#5

作品功能展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1p1a1zwEht?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&trackid=web_related_0.router-related-2206419-sw9lg.1764832050136.870&vd_source=c99f4cc51a936036bca99830e36262da

作品更新功能说明：https://www.bilibili.com/video/BV1p6SeBoEBP/?share_source=copy_web&vd_source=ed80db7121eab800d91e8378d3cfc30e

—— 复刻资料区 ——

外壳开源链接：https://makerworld.com.cn/zh/@zk272761180

项目复刻资料：https://pan.quark.cn/s/40f654b152b1

PCB焊接、烧录、调试教程：https://oshwhub.com/article/novice-to-550wv30-version-pcb-welding-tutorial

机械结构及组装教程：https://oshwhub.com/article/550wv30-version-assembly-tutorial

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1. 材料准备

1.1 已完成的 PCB 部分

• 包含：

1. 主板（烧录完成的固件，焊接好的排针排母，测试正常之后）；
2. AI 视觉模块，兼容1.0版本，也可使用SMT版本；
3. 2020 灯组（方形）、4020 灯组（圆环形），兼容1.0版本，也可使用SMT版本；
4. OLED 模块、音频输入（数字麦克风）模块。

1.2 组装材料包

• 包含：

1. 传动部分：电机x2（我使用的店家电机最新款接头是1.25接头7mm宽）、轴承x2；
2. 外设部分：喇叭（ph2.0端子）、摄像头、摄像头转接板；
3. 供电部分：锂电池或锂电池包（此处采用18650电池，ph2.0端子）；
4. 连接线：摄像头延长线（fpc24p0.5mm间距200mm长）、双头母杜邦线共10pin（3+3+4）、1.25公头转母头转接线。
5. 组装辅材：螺丝若干（详见下表）。

1.3 已打印完成的外壳部分

1.4 组装主要分为四个部分：

• PCB 安装
• 电机安装
• 机械臂组装
• 主机组装

各组装步骤使用螺丝情况如下：

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2. PCB 安装

2.1 预埋滚花螺母

使用刀头电烙铁将M233滚花铜螺母预埋至主机外壳、机械臂2。

2.2 安装主板 MainBoard（MB）

使用M2*5内六角螺丝（自攻）将 MB 固定在主机底壳。

安装前需将滑动开关外壳放入底壳，然后再放PCB，安装错误会导致PCB滑动开关柄损坏。

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3. 电机安装

3.1 安装主机电机

将MR128ZZ轴承（内8外12厚3.5）压入主机中间壳右侧的轴承槽内。手压比较困难时可以使用 PCB 按进去，或者略微加热轴承软化外壳。安装后轴承外侧应紧紧连接外壳不松动。

使用M3*10内六角螺丝（非自攻）和M3六角螺母将 24 步进电机固定在主机中间壳上。

要紧固螺母与螺丝，必要时使用尖头钳子加持螺母固定，否则安装不牢固主机会塌陷。

电机安装完成后，电机轴应该与轴承同心。

3.2 安装顶部电机

准备材料及部件如下：

将电机放入机械臂 1 主体中，盖上上盖保持电机轴在上盖圆孔中间。使用十字螺丝刀将M312平头十字螺丝（自攻）和M28平头十字螺丝（自攻）固定盖体。将MR128ZZ轴承（内8外12厚3.5）压入机械臂 1 上盖。

3.3 顶部电机接线

取出1.25公头转母头，将母头朝上穿入机械臂2，胶水粘上装饰盖。

使用M2*8内六角螺丝（自攻）将机械臂 2 上部和下部进行连接。将机械臂 2 左侧的盖板使用胶水粘贴。

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4. 机械臂组装

4.1 组装机械臂 1 和机械臂 2

使用M2*8内六角螺丝（非自攻）将机械臂 1 和机械臂 2 上部进行连接。

连接后将转接线和电机插接，之后将多余线拉出来。

4.2 组装机械臂1和顶支座

将M2六角螺母套入M2*8内六角螺丝（非自攻）中，然后用六角螺丝刀顺着顶制作将螺丝旋入机械臂 1 的步进电机轴内。

为保证连接牢固，可以将六角螺母替换为类似厚度、半径更大的垫片，以增加轴与顶支座的受力面积，增加节点的牢固度。

4.3 组装顶支座和固定座

使用 4-6 颗M3*12平头十字螺丝（自攻）（实测使用 4 颗固定四个角基本上牢固了）将顶支座固定在固定座上，要注意固定好之后各个边没有突起，否则就是安装反了，就会受力不均。

安装后将支座的装饰使用胶水粘贴。

4.4 组装机械臂3

使用M2*8内六角螺丝（非自攻）和M2六角螺母，将机械臂3 与主机电机的连接件和机械臂 3 主体连接。螺母卡在连接件的凹槽内，螺丝顺着主体螺入。

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5. 主机组装

5.1 安装电池支架

使用M2X5或者M2X8螺丝将电池支架固定在主机中间框上，然后放上电池。

由于复刻同学使用的电池规格不同，我这里仅提供了18650的支架，同时在主机中间框上预留了两个M2螺孔，如果电池规格不一样可以自己设计绘制电池支架，或者直接用双面胶粘贴。

5.2 组装摄像头模组

将摄像头后面的背胶撕下来贴在摄像头固定件上面，然后将环形灯组靠在打印件上方，将排针靠上，使用M2*8螺丝（自攻）将 PCB 固定在固定件上面。

将fpc延长线插入AI视觉模组，注意方向不要错了，fpc的插针朝下接。

将摄像头通过对接板链接fpc。

5.3 组装主机底壳和中间壳

组装底壳前将所有设备（灯组和oled的杜邦线、麦克风、喇叭、摄像头）插接在 MB 上面，测试系统是否正常，保证所有外设不短路、接线没错误。

将电池接头插在主板的电池座上，使用M2*8内六角螺丝（非自攻）将底壳和中间壳固定。

将喇叭背胶撕下来，贴在墙壁上。

安装完成后开机确定正常后再进行下一步组装。

5.4 组装主机电机和机械臂3

和安装机械臂 1 以及顶部支座电机关节一样，使用 M2x8 内六角螺丝（非自攻）套入M2六角螺母中从机械臂 3 穿入并拧进 24 电机的轴中固定，不要固定太死，也不要固定太松，确保不松动并且手拧能够小力气转动即可。

将机械臂3上的装饰部位粘贴到主体上。

这里要注意，提前把水平电机（机械臂部位）的接头插在主板上面

5.5 安装侧面装饰组件

将 550W 的 LOGO 粘贴在主机右侧

将主机右下部装饰按照下图的形式使用胶水粘贴后用 M2x5 内六角螺丝（自攻）固定在主机右侧，其他小组件按照下图粘贴。

5.6 组装主机中间壳和前盖框架

将 OLED 的 4pin 排线穿过 OLED 洞、将摄像头组件使用杜邦线接 MB 靠下部的排针，然后穿过上部框内。使用M2x8内六角螺丝（非自攻）（按装在右上角）和三颗M2x5内六角螺丝（非自攻）（安装在左上、右下、左下）将主机前框架固定在中间壳。

5.7 安装前盖灯组

将前盖 2020 灯组（方形）卡入灯组装饰打印件内。若卡不结实则使用胶水固定。

将上侧的3pin杜邦线穿过左侧孔口接上灯组。

然后用胶水粘贴灯组到前盖上。

5.8 安装主机前盖板

将 OLED 显示屏连接并放入槽内，这里不需要使用螺丝连接。将摄像头组件的打印件直接扣在主机前盖板上，调整方向使两个灯在顶部和底部。有的打印误差卡不住的话可以点一点胶水。

使用 M2x5 内六角螺丝（自攻）将主机前盖板固定在前框架上，将正面下部装饰安装在前框架上。

5.9 粘贴主机正面装饰

如下图所示，使用胶水粘贴左上、正面装饰。

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6 组装机械臂2和机械臂3

使用M2*8内六角螺丝（非自攻）将机械臂 2 和机械臂 3 进行连接。

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安装完成图

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